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技术书籍 航天器飞行动力学原理
航天动力学是研究航天器和运载器在飞行中所受的力及其在力作用下的运动的学科,又称星际航行动力学。航天动力学研究的运动包括航天器的质心运动,称轨道运动;航天器相对于自身质心的运动和各部分的相对运动,称姿态运动;以及与航天器发射、航天器轨道机动飞行有关的火箭运动。 ...
PCB图/BOM单/原理图 匿名四轴飞行器地面站
匿名 地面站
单片机编程 四轴飞行器硬件原理图
这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧
技术资料 四轴飞行器系统设计与制作
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。 ...
技术资料 多旋翼飞行器设计与控制
多旋翼飞行器设计与控制,介绍了多旋翼各个模块部分,对初学者很有用。
技术资料 STM32四轴飞行器资料
STM32四轴飞行器资料,源码,PCB电路图资料等。
技术资料 四轴飞行器-最新PID控制算法
PID控制器由偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)来对被控对象进行控制,是应用最为广泛的一种自动控制器。
技术资料 小型无人机飞行控制器设计
基于ARM11_CPLD的小型无人机飞行控制器设计
技术资料 基于Arduino的开源四轴飞行器
基于Arduino的开源四轴飞行器,使用MPU6050传感器,适合入门级航模飞行器开发参考
技术资料 四轴飞行器入门英文论文
内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献:
1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor
入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础
2.Build Your Own Quadrotor Open-Source Projects on Unmanned Aerial Vehicles
介绍了APM及其他开源飞控的硬件及算法。看完可以动手了! ...