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找到约 353 项符合
飞行器 的查询结果
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电子书籍 μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用
μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用，包括诸多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧 ...
技术资料 最新四旋翼无人机资料及视频
最新四旋翼无人机资料及视频，经典无人机资料。本文提出了一种容错控制策略—同时，基于脱机控制混合的octorotor无人飞行器（无人机）关于几个转子故障。
技术资料 飞行控制计算机采集系统的设计
基于实际项目经验，设计并实现一套稳定高效的飞行控制计算机数据采集系统，适用于无人机、飞行器等实时监控场景，代码结构清晰，可直接用于生产环境的嵌入式开发。
技术资料 APM2.5-固定翼-装机指南
适用于固定翼无人机的硬件安装与调试，提供APM2.5飞控系统的详细装机步骤和接线说明，帮助开发者快速完成飞行器配置，提升系统稳定性与操控性能。
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L ...
技术资料 HMC5883磁力计
HMC5883磁力计驱动代码，适用于四轴飞行器姿态校准，可直接用于生产环境的传感器数据采集方案。经过多个无人机项目验证，稳定性强，适合嵌入式开发使用。
技术资料 ADS用于雷达高度表抗干扰研究
如何提高低空飞行器雷达高度表抗干扰性能，确保低空飞行器飞行安全一直是人们关注的一个问题。本文针对此问题提出利用自适应谱线增强算法来提高雷达高度表抗干扰性能。ADS 作为一款强大的仿真设计软件，在数字信号处理领域已得到了广泛的运用。通过在ADS 中搭建高度表仿真模型，并利用ADS 与Matlab 协同仿真，将自适应谱线 ...
技术资料 双单片机的MAV自动驾驶仪硬件设计
使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行器的飞行控制.本文的设计注重实用性,在体积和重量,以及硬件电路的实现上,进行了深入的探讨,为微型飞行器的自动驾驶 ...