使用美国MICROCHIP TECHNOLOGY公司的8位PIC16F877单片机,对数字罗盘,高度传感器等信号进行采集和处理,处理后的数据作为16位87C196单片机的控制输入量,经过解算,输出驱动微型舵机的PWM信号,从而实现对微型飞行器的飞行控制.本文的设计注重实用性,在体积和重量,以及硬件电路的实现上,进行了深入的探讨,为微型飞行器的自动驾驶仪硬件平台的研究提供一种可行的、有效的方案.
资源简介： 针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不...
上传时间： 2013-11-09
上传用户：刘江林1420
资源简介：自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。
上传时间： 2016-04-07
上传用户：lz4v4
资源简介：基于单片机的汽车多功能报警系统设计The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer刘法治赵明富宁睡达(河 南 科 技 学 院 ，新 乡 453 00 3)摘要介绍了一种基于单片机控制的汽车多功能报警系统，它能对汽车的润滑系统油压...
上传时间： 2013-11-09
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资源简介：几种基于单片机的数字频率测量仪的设计
上传时间： 2013-11-12
上传用户：klin3139
资源简介：摘要：本系统采用双单片机和E2PROM共享数据的方式实现通讯，通过下位机采集数据，上位机处理数据实现现场的远距离数据采集。实验证明该方式有效解决模拟量受干扰而影响精度的问题，弥补传统的双单片机串行传输方式传输距离短、传输速率低的缺陷。关键词：A/D ...
上传时间： 2013-12-25
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资源简介：美国MICROCHIP公司的16F676八位单片机的详细开发说明和硬件说明
上传时间： 2013-11-25
上传用户：cooran
资源简介：基于凌阳单片机的 语音自动播放音乐汇编程序
上传时间： 2016-11-09
上传用户：sssl
资源简介：基于89C2051单片机的水塔自动抽水控制器汇编源码
上传时间： 2013-12-08
上传用户：啊飒飒大师的
资源简介：LG0006-基于单片机的风扇自动控制系统2这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-07
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资源简介：基于Mega16单片机的血压心率测量仪设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-08
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资源简介：基于单片机的温度自动控制系统这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-09
上传用户：zhaiyawei
资源简介：该文档为基于at89c2051单片机的防盗自动报警电子密码锁系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-26
上传用户：trh505
资源简介：51单片机智能路灯自动开启关闭程序设计整个系统以STC89C52单片机为核心器件，配合电阻电容晶振等器件，构成单片机的最小系统。其它个模块围绕着单片机最小系统展开。其中包括，照明设备采用USB小灯进行模拟，在USB小灯内部，是6颗白色的LED灯；光照强度采集模...
上传时间： 2022-07-22
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资源简介：基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显
上传时间： 2013-04-24
上传用户：梦雨轩膂
资源简介：基于单片机的直流电机调速系统设计2
上传时间： 2013-11-01
上传用户：woshiayin
资源简介：基于AT89S52单片机的直流数控恒流源设计
上传时间： 2013-10-20
上传用户：7891
资源简介：摄像机在安防、交通监视领域已广泛使用，为检验摄像机画面捕捉速度的能力是否达到设计要求，本文提出基于AVR单片机的摄像机帧速测试系统设计，采用LED数码管和摄像机同步工作的方法，来检验摄像机质量，此系统具有低功耗、运行可靠、使用方便的特点。
上传时间： 2013-11-03
上传用户：klin3139
资源简介：基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：jjj0202
资源简介：基于单片机的医疗点滴输液控制系统设计
上传时间： 2013-11-17
上传用户：dddddd55
资源简介：基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, ...
上传时间： 2013-11-22
上传用户：vodssv
资源简介：基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成，现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分：一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：tangsiyun
资源简介：ABEL 语言参考书 详细介绍了ABEL的语法 是HDL硬件设计的初级语言. 对HDL硬件设计人员仍然有用.
上传时间： 2014-01-23
上传用户：as275944189
资源简介：详细介绍了MSP430单片机的3V-5V逻辑转换接口设计,包括接口电平兼容分析,电路设计技巧等.当然,也适用于其他单片机平台.
上传时间： 2013-12-13
上传用户：yxgi5
资源简介：基于单片机的移相式函数发生器设计,用汇编语言编写!
上传时间： 2013-12-28
上传用户：linlin
资源简介：基于89C51 单片机的云台镜头解码器设计
上传时间： 2013-11-27
上传用户：yuchunhai1990
资源简介：基于89C51 单片机的云台镜头解码器设计
上传时间： 2013-12-26
上传用户：徐孺
资源简介：毕业设计：基于单片机的红外遥控电子密码锁 本设计以单片机AT89S52作为密码锁监控装置的检测和控制核心，分为主机和从机，实现钥匙信息在主机上的初步认证注册、密码信息的加密、红外传输、钥匙丢失报废等功能。
上传时间： 2016-05-26
上传用户：ls530720646
资源简介：介绍了msp 430单片机的一些基本内容和一些设计的办法,有一定的参考价值!
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynwbosss
资源简介：51单片机的串口多机通讯设计，包括LCD显示以及可随意添加从机
上传时间： 2016-09-16
上传用户：dyctj
资源简介：电脑与单片机的通信代码,适合做毕业设计的同学使用.
上传时间： 2014-01-08
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