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https://www.eeworm.com/dl/842546.html
技术资料
四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的 ...
https://www.eeworm.com/dl/842549.html
技术资料
无人机飞控基本原理及构成-教程
无人机飞控基本原理及构成-教程
https://www.eeworm.com/dl/844953.html
技术资料
最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码
做四轴飞行器需要考虑到很多很多，其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序，集通信，调试，监视，设置功能于一体。同时附带飞控通信协议，是我一直在用的四轴飞行器上位机，开发中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，去官网看到有更新，特 ...
https://www.eeworm.com/dl/879517.html
技术资料
某型无人机导航_飞控系统设计与仿真
·摘要：  某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行 ...
https://www.eeworm.com/dl/909678.html
技术资料
基于CAN总线的小型无人机飞控系统设计
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中
https://www.eeworm.com/dl/931611.html
技术资料
基于DSP的UAV飞控机智能扩展卡设计
·摘要：  由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RAM芯片、串口扩展芯片和DAC转换器完成了一个基于ISA总线接口的高度 ...
https://www.eeworm.com/dl/841653.html
技术资料
主控MCU采用MSP430F5438A的四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码）
主控MCU采用MSP430F5438A的四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码）
https://www.eeworm.com/dl/514/12121.html
学术论文
基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研 ...
https://www.eeworm.com/dl/834080.html
技术资料
关于四轴飞行器非常详细的飞控源程序
四轴飞行器非常详细的飞控源程序，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈