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https://www.eeworm.com/dl/842540.html
技术资料
非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采用遗传算法寻优。在此基础上，实现对无人机飞行控 ...
https://www.eeworm.com/dl/842548.html
技术资料
无人机飞控数传RTK常用数传设备浅析
XBee PRO 900HP 模块（官方完整型号为：XBP9B-DMSIT-022）是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该款数传非常适合类似于像无线飞控这种需要高速率和远距离传输要求的应用，国内很多开源飞控和专业 ...
https://www.eeworm.com/dl/861242.html
技术资料
无人机飞控系统组成及系统软件设计
飞控系统是无人机的核心控制装置，相当于无人机的大脑，是否装有飞控系统也是无人机区别于普通航空模型的重要标志。
https://www.eeworm.com/dl/880651.html
技术资料
某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要：  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用串口中断程序和帧提取程序,分别实现了串行数据收发和控制指令的识别及其提取, ...
https://www.eeworm.com/dl/914473.html
技术资料
基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研 ...
https://www.eeworm.com/dl/915757.html
技术资料
小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行
https://www.eeworm.com/dl/932252.html
技术资料
基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现
· 摘要：  针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬件解决方案,通过灵活的设定主测试板不同的测试要求和测试参数,完成了对被测产品的功能测试和故障定位;该系统的 ...
https://www.eeworm.com/dl/945904.html
技术资料
基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备。和传统的无人机控 ...
https://www.eeworm.com/dl/744821.html
技术资料
基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计
基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！