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技术资料 捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和 ...
技术资料 STM32F407_DP83848_Lwip移植方法要点
前段时间做项目用到百兆网通信，用到了LWIP，一开始是参照原子的例程做移植，因为原子的例程中使用的是LAN8720，为了改成DP83848，改寄存器地址，改位定义，改速度计算公式，折腾了好多天也没成功，最后只好听从网友的建议，修改ST官方的一个例程，几天下来，竟然成功了，现在将步骤分享给大家，感觉实际工程中用DP83848的 ...
技术资料 STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实 ...
技术资料 MEMS和传感器智能运动追踪、IoT和 增强用户体验
意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗
盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供 ...
技术资料 六轴传感器 BMI088数据手册
BOSCH公司的六轴传感器BMI088，BMI088具有极其稳定的陀螺仪，源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU，博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与BMI055引脚兼容，从而简化了与现 ...
技术资料 基于STC单片机的自平衡小车设计
本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。In t ...
技术资料 分享一个烈火四轴程序
本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺 ...
单片机编程 基于msp430单片机的便携式数字倾角仪的研制
介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪，它不仅可以实现水平度检测，而且可以测量00～3600范围内的任意倾角，分辨率可达O．1。。此外，由于该倾角仪输出为数字结果，因此它也可以与其他的数字设备结合起来，组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、 ...
技术资料 四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
技术资料 智能平衡车设计全部资料
英唐众创技术公司研发的智能平衡电动车在设计上主要有以下几个特点： 绿色环保。电动车采用蓄电池供电，对环境友好，绿色环保，并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源。 转弯半径很小，基本接近 0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如：羊肠小道 ...