分享一个烈火四轴程序

本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油门摇杆打到左下角保持2秒是解锁，打到右下角保持2秒是上锁。和上一版一样。 5，MODE按键未使用，FUN按键是锁尾。效果还可以。 6，低压检测，四轴电压或遥控电压较低时，蜂鸣器报警。四轴电压较低闪红灯，遥控电压较低闪绿灯。 字体专门设置过了，GB2312，应该不会出现乱码了。 

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