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速度计 的查询结果
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技术资料 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
技术资料 ADI ADXL345血压计解决方案
ADI公司的血压计解决方案采用3轴±2 g/±4 g/±8 g/±16 g 数字加速度计ADXL345, 12位电容-数字转换器AD7152/AD7153, 全速/低速USB数字绝缘器ADuM4160,单电极容性传感器CapTouch可编程控制器AD7147,以及带低部端口和数字输出的iMEMS麦克风ADMP421等器件.本文介绍了血压计解决方案方框图,以及所采用的主要元器件的主要特性, ...
技术资料 ADXL345中文资料.pdf
ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率
高(13位)，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制
补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2
C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用
中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动
态加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1 ...
技术资料 基于ARM和DSP的组合导航系统设计
· 摘要：  设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能;重点完成了光纤陀螺和加速度计的高精度数据采集以及ARM与DSP之间的通信接口的设计,并根据系统 ...
技术资料 基于DSP的捷联式寻北仪数据采集单元的设计与实现
· 摘要：  研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器AD676完成两路加速度计模拟信号的数据采集,利用串口扩展芯片TL16C554实现对两路光纤陀螺数字信号的采集;论文给出了该数据采集单元的软硬件的实现方案,该数据采集单元结构简 ...
技术资料 基于ADIS16354的姿态角传感器设计
·摘要：  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时 ...
技术资料 基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术
·摘要：  设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字信号处理器(DSP)+单片 ...
技术资料 一种喷气反作用控制实验系统
· 摘要：  介绍了十字梁实验系统的设计和实现,十字梁实验系统是一个用于验证喷气反作用控制的作用和效果的实验平台,以十字梁为研究对象,可以对各种经典的和现代的控制算法进行验证.该系统以TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器为核心,由两个加速度计和一个陀螺仪组成姿态角测量系统,根据PWM控制原理实现开关电磁阀的 ...
技术资料 BOSCH6轴空中鼠标
这款BOSCH6轴空中鼠标结合了3轴陀螺仪与3轴加速度计，为用户提供了一个高精度、低延迟的空中操作体验。特别适合于需要精确控制的应用场景，如游戏、演示文稿控制等。其内部采用了先进的传感器融合算法，确保了在各种环境下的稳定性能。对于嵌入式开发爱好者来说，这是一个绝佳的学习案例，能够深入了解IMU（惯性测量单元） ...