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运动控制平台 的查询结果
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技术资料 逆变器PQ、VF、下垂控制，MATLAB/simulink 搭建的逆变器控制模型
MATLAB/simulink 搭建的逆变器控制模型，包含DCDC的boost电路，逆变器的PQ、VF、下垂控制策略，参数全来自实际样机平台，控制效果很好
技术资料 六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真
六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真
                电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应，达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下，对各种情况下的呼叫予以最优处理，更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率 ...
技术资料 基于LabVIEW的汽车空调控制面板按键测试系统
【摘要】基于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台，设计了一套汽车空调控制面板按键测试系统。介绍了测试系统的测试原理、硬件组成和软件设计，并针对某型空调面板样件进行了测试试验。结果表明，该测试系统采集的数据完全符合实际运行工况．未出现数据丢失和失真等情况．能够满足汽车空调厂商对汽车空调控制面板按键的测试要求， ...
技术资料 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
技术资料 ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...
技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建 ...
技术资料 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
技术资料 无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略
无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工 ...
技术资料 Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现（金学波）
本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。     本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果， ...
技术资料 最新毕业设计--自动加料机控制系统 59页 0.4M
在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。1.2 自动加料 ...