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技术资料 基于镜像神经系统机制的语音动作康复训练系统设计

本文主要针对不随意运动型脑瘫患儿,通过人机交互(HCI)的模式结合仿生机械手达到脑瘫康复训练的目的。整体设计中采用了单片机Arduinomega2560为主控制器,显示屏1602作为数据显示,语音模块采用LD3320语音芯片,LabVIEW作为上位机显示患者需要识别的手势动作图片。当运行开始后,脑瘫患儿通过观看上位机界面上随机切换显示的图片 ...
https://www.eeworm.com/dl/894767.html
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技术资料 三相四线制系统中有源滤波器控制方法研究.rar

本文主要针对在三相四线制下三桥臂三电平的有源滤波器的控制方法和调制方法进行了研究。 在abc坐标系下建立了三相四线制下的系统数学模型,并且通过恒幅值变换,将其转移到dq0坐标系下,为之后的理论研究提供了依据。 在谐波检测方面,传统的基于瞬时无功功率理论的三相谐波检测方法有适用范围广,无延时的优点,将其应用于 ...
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技术资料 基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究.rar

转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性,因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。这种控制方法最关键的问题是如何进行速度估计和转子磁链观测。在前人研究的基础上,本文应用自适应递归神经网络和组合式磁链观测器对无速度传感器矢量控制系统 ...
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技术资料 基于实时Linux系统的飞机刹车半实物仿真系统研究.rar

通过目前我国飞机刹车系统的研究现状和实验测试手段的详细分析,考虑到仿真系统的实现条件和经济适应性,本文提出了一种基于实时Linux操作系统的飞机刹车系统半实物仿真设计方案,并给出了整个系统的软硬件实现过程。 论文首先分析了飞机滑跑的动力特性、起落架及载荷的影响、刹车装置的工作特性以及跑道与轮胎摩擦特性,建 ...
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技术资料 参数模糊自整定PID控制器的研制

在实际的工业控制中,PID 控制依然是最主要的一种控制方式,所以如何简单、 有效的实现 PID 参数的整定有着重要的工业意义; 对于工业过程中常出现的非线性、 时变的系统来讲,如何实现 PID 参数的自整定显得犹为重要。 PID 的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型,整定结果往往不能令人 满意。另外,即使 PID 参数调 ...
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技术资料 智能型金属探测器研究.rar

金属探测器在现代社会生活中的应用越来越广泛。从最初应用在探雷和探测地下金属开始发展到现在的食品、成衣制品、橡胶、木材加工等方面的质量安全检测,它的作用越来越凸现,与此同时功能上的提高和完善也受到广大客户的关注。 本文提出了一种由数字信号处理器(DSP)、单片机、数字直接合成芯片(DDS)、滤波电路等构成的能够进 ...
https://www.eeworm.com/dl/887206.html
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技术资料 大容量STATCOM的仿真研究及其基于DSP的实现.rar

柔性交流输电系统:FACTS的出现,为现代电力系统的安全、经济、可靠和优质运行,提供了十分有效的手段,成为近年来一项有效改善电能质量的新兴技术。静止同步补偿器STATCOM,作为FACTS家族中重要的一员,与传统的无功补偿装置相比,不仅降低了装置的体积和成本,而且具有更快的反应速度和更为平滑的调节特性。STATCOM借助其 ...
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学术论文 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中,神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力,可 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/9192.html
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技术资料 基于DSP的无速度传感器电机调速系统的研究.rar

随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。本论文对异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了研究和软、硬件的设计。第一章主要介绍了交流电动机变频调速技术及其相关技术的发展和应用情况,包括 ...
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技术资料 基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar

工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其中,神经元具有很强的信息综合、学习记忆、自学习和自适应能力,可 ...
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