基于DSP的无速度传感器电机调速系统的研究.rar

随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术己成为发展趋势。本论文对异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了研究和软、硬件的设计。第一章主要介绍了交流电动机变频调速技术及其相关技术的发展和应用情况，包括电力电子，微处理器的基本情况，并提出本文的研究目标和主要工作。 无速度传感器的矢量控制技术是由于在某些实际工业场合无法安装速度传感器和为了降低设备成本等目的发展起来的，除电机转速信息的获取途径、方法不同之外，仍沿用磁场定向控制技术。本文第二章首先介绍了转子磁场定向矢量控制系统的基本原理，然后基于模型参考自适应原理(MRAS)构造了异步电机的转速辨识模块，并且利用POPOV超稳定理论证明了系统的能观、能控、及其稳定性。为系统下一步的仿真研究奠定了理论基础。 根据前述的无速度传感器矢量控制技术的基本理论和MRAS理论，在第三章建立了相应的系统仿真模型，并通过Matlab的Simulink工具箱验证其正确性。根据电压空间矢量脉宽调制工作原理，建立了SVPWM仿真模型，并给出了其部分S函数代码。同时，对所采用的速度估计方案也进行了仿真分析，证明了基于MRAS的速度估计模型具有较高的转速估算精度，以及良好的稳、动态性能可以用于工业实际。 本文的第四章中硬件设计分主电路和控制电路两部分，详细介绍了用于电机控制的硬件平台的设计，其中包括IPM智能功率模块和TMS320DSP2812芯片和评估板的特点，驱动电路、各种输入输出接口电路，并给出了部分电路原理图。在此基础上，给出各程序模块的程序框图，编写了部分DSP编程。

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