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行业发展研究 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
人工智能/神经网络 : 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储
: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建
模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
人工智能/神经网络 双蚁群算法实现机器人路径规划
双蚁群算法实现机器人路径规划,采用面向对象的方法编写,蚂蚁数量和起始点可以设置,障碍率可以设置,障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。
已发表相关论文。
有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法” ...
人工智能/神经网络 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
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技术管理 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
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书籍源码 Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划
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可以用于机器人路径规划
人工智能/神经网络 路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划
路径规划 A算法
运用于机器人全局的路径规划
人工智能/神经网络 蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
蚁群算法在最短路中的matlab代码
用于机器人路径规划
人工智能/神经网络 简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
简单的遗传算法源代码
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matlab例程 规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码!
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