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技术资料 偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析
本文从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下,研究偏航角对P3P 位姿测量方法鲁棒性的影响。首先在理论上推导出位姿参数误差与图像坐标检测误差间的关系,在
技术资料 模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明,驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]  ...
技术资料 基于DSP的矢量控制系统中感应电机参数自检测方法研究
· 摘要:  无速度传感器矢量控制的系统中,参数的检测精度很大程度上决定系统的控制精度.文章从异步电机的数学模型出发,从电路分析的角度提出了一种简单易行的参数辨识算法,实践结果表明它能为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数.   ...
技术资料 嵌入式16位DSP核的设计方法
·摘要:  从编译的角度对嵌入式DSP核提出了设计方法,并用此方法设计了16位定点DSP核.该DSP核具有16位的数据位宽和24位的指令位宽,所有的指令都是在5级流水线中完成的.最后实现在0.35μ m CMOS标准单元库支持下,工作频率可以达到80MHz以上.   ...
技术资料 单片机控制的汽车转向同步照明装置
摘要:设计一个汽车转向同步照明装置,以P97C591单片机为主控器.它可自动检测前轮转动角度,控制步进电动机带动前照灯同步转动.给出了电路的设计方案和软件流程.硬件方面主要从信号采集、电气控制等方面进行设计,软件方面主要从信息处理方面进行设计. ...
技术资料 单个单片机实现烘房多传感器检测信
单片机具有指令齐全,性能良好,体积小巧等特点,在工业过程自动化控制中起了重要作用。该文从低成本集成、高抗干扰能力的角度出发,介绍用一片单片机设计接口电路,采用模糊推理技术,对多传感器检测,多输出控制的烘房进行温度控制,给出了硬件接口框图和软件流程图。 ...
技术资料 单片机在电力变压器预告信号装置中
针对目前变电所中所有音响预告信号仅靠警铃提示,而难以快速判断故障类型的问题,从可靠、准确及经济的角度出发,提出了采用AT89C2051为核心的具有语音提示功能的音响预告信号方案,并从实际出发,以安装2台变压器的变电所为例,给出了其语音预告信号实现的原理及程序流程图. ...
传感与控制 倾角传感器在水坝检测上的应用
倾角传感器,在水坝检测上的应用 ——在现代的水坝建设中,倾角传感器已经被普遍的使用了,有的是直接安装在坝体本身上,还有的安装在水坝中或者奠基结构体中,用来实时监测大坝以及大坝周围的环境的微小的变化,比如坝体渗水,周围的岩石被严重腐蚀,地震或者山体滑坡以及山崩对附近的地质环境的影响,虽然有时 ...
技术资料 带磁编码器的无人机FOC云台控制器
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要 ...
技术资料 分数阶希尔伯特变换及其在地震沉积学中的应用
本文针对地震沉积学中的这一问题开展了任意角度移相的分数阶希尔伯特变换的研究。在常规希尔伯特变换的基础上通过研究希尔伯特算子在时间域和频率域的形式,推导了时间域和频率域分数阶希尔伯特变换公式,最终实现了分数阶希尔伯特变换,并实现了分数阶希尔伯特变换的快速算法。得出了分数阶希尔伯特变换的性质,同时得出了 ...