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TMC429驱动程序代码

TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片,可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同,该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化,TMC429能按照设定的目标位置和目标速度自动运行各种实时关键任务,且目标位置和速度可随时更改。它可以减少外围电路,减少电机控制软件设计 ...
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51单片机常用实例程序代码(附HP51-V6开发板原理图)

非常经典的51单片机常用实例程序代码,还附有开发板原理图:内容主要有:1 流水灯2 倒计时--数码管3 数码管动态显示4 数码管静态显示5 点阵--心型6 串口通信16 串口通信27 继电器控制8 音乐播放程序9 AT24C0210 红外线接收11 DS18B20 12DS1302 13 LCD1602-1 14 PS2键盘显示;15 矩阵键盘16 LCD12864 17 ...
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基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电 ...
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设计结题报告电动车跷跷板

设计结题报告电动车跷跷板 本系统以AT89c52单片机为控制核心,控制小车所要完成的所有基本操作及发挥部分的第(2)(3)项操作。在整个行进的过程中,小车以寻迹方式始终沿跷跷板的中心黑线行驶。小车以铝合金为框架,结构牢固重量适宜。小车的驱动部分使用了驱动能力较大的直流减速电机,并采用L29 ...
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变速恒频风力发电系统的建模与仿真研究.rar

变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的关注,有着良好的发展前景。本文致力于研究变速恒频风力发电技术,从分析其运行机理入手,比较了定桨距、变桨距和变速恒频风力发电的区别,选定双馈式变速恒频方案:它在低风速阶段主要进行变桨距调节追求最大风能捕获,高风速时通过控制双馈电 ...
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抽油机超高转差率电动机的应用研究.rar

目前,油田的开采都是通过抽油机抽取地下的石油,因此国内油田对抽油机的需求量非常大。然而,据统计在油田生产成本中约有三分之一为电能消耗,其中抽油机消耗的电能约占总电能消耗的80%。驱动电动机是抽油机消耗电能的主要设备,年耗电量超过百亿KWh。所以对抽油机的机械系统和电气控制系统进行节能改 ...
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基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制 ...
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基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar

本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电 ...
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三相三电平逆变器驱动PMSM的模型预测控制研究

电力电子技术的发展使电机驱动系统摆脱了常规两电平逆变器拓扑的限制,电机驱动系统与多电平逆变器的结合成了新的思路。多电平逆变器的输出电平数多,因此其输出波形更好,在大容量交流调速系统中优势明显。作为多电平逆变器的研究基础,三电平逆变器应用最为广泛,而其中首选的是二极管钳位型三电平逆 ...
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Arduino进阶版教程C++

Arduino是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论是 当今最流行的电子创意开发平台之一。无论IT界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 界的专业人士、研究员,还是广大 的技术爱好者和“创客”,都可以将 的技术爱好者和“创客” ...
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