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设计结题报告电动车跷跷板 - 免费下载
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设计结题报告电动车跷跷板
本系统以AT89c52单片机为控制核心,控制小车所要完成的所有基本操作及发挥部分的第(2)(3)项操作。在整个行进的过程中,小车以寻迹方式始终沿跷跷板的中心黑线行驶。小车以铝合金为框架,结构牢固重量适宜。小车的驱动部分使用了驱动能力较大的直流减速电机,并采用L298N作为电机的驱动芯片。小车上安装了128*64LCD液晶屏和语音模块,可以实时显示小车在各个阶段的运行状态(行驶里程行驶速度行驶时间启停状况),并在规定的停止地点发出声音提示。整机使用双电源供电,分别供给电机驱动部分和单片机控制电路部分。
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