对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。...
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。...
基于内模控制的三相电压型PWM整流器不平衡控制策略研究,提供了不平衡状态下PWM整流器模型...
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。...
讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。...
近年来,多电平逆变器在高压大容量电能变换中得到广泛应用,而其控制策略和电路拓扑等已成为了研究热点。相对传统的两电平逆变器,它具有效率高动态性能好,对电动机产生的谐波少,适合高压大容量等优点。但随着电平数的增加,基本控制算法越来越复杂,同时还存在中点电压不平衡等问题。将DSP数字控制技术应用于多电平逆...