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matlab例程 对于单种群进化
对于单种群进化,多方式进化是提高全局搜索能力和收敛速度的一种有效策略
该程序采用:
编码:二进制编码、实数编码(默认)
选择:非线性排名选择(主要表现在前期),锦标赛选择(主要表现在后期,含精英保留),由于单纯的转轮盘选择存在诸多弊端,这里没有采用
交叉:二进制编码采用多点交叉和均匀交叉,并逐步增大均匀 ...
其他书籍 关于关联向量机应用的最新文献! 提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用R
关于关联向量机应用的最新文献!
提出了一种核主元分析(KPCA)和关联向量机(RVM)相结合的组合建模方法。KPCA-RVM采用KPCA对原始自变量进行非线性变换并提取主成分,形成特征自变量 采用RVM,对KPCA变换后的样本数据进行回归建模,并根据模型的预报能力自适应的确定参与回归的最佳特征变量个数,消除冗余信息干扰,获得强非线性表 ...
技术资料 Matlab基于颜色的车牌识别
本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例,在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降,不能有效提取车牌区域。对此 ...
技术资料 先进驾驶辅助 (ADAS)解决方案
由于甚至已经进入中低档汽车市场,先进驾驶辅助系统 (ADAS) 是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一。目前,众多特性能够警告驾驶员,使驾驶员更好地观察车外情况,并支持诸如泊车辅助和自适应巡航控制等功能—这些功能是通过基于雷达、摄像头、光探测与探距(LIDAR)和超声波的系统来实现的。先进的 ADAS功能和自主驾驶 ...
技术资料 Sawyer智能协作机器人
Sawyer 是 Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。它在保持了 Rethink 机器人一贯的灵活性,
安全性和标志性的交互式用户体验的同时,更进一步为客户提供了精密制造行业所需的高性能自动化解
决方案。我们的机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换,同时还能像人
一样完成任务。Sawyer 拥 ...
技术资料 DSP原理及其C编程开发技术
·这是一本关于数字波形产生、数字滤波器设计、数字信号处理工具及技术应用的最新综合性教材。全书共包含9章及7个附录,前8章分别介绍了DSP开发系统、DSK的输入输出、C6x系列处理器的体系结构和指令集、有限冲激响应滤波器、无限冲激响应滤波器、快速傅里叶变换、自适应滤波器、程序代码优化技术等内容,第9章为DSP的应用及 ...
技术资料 斜视模式SAR的子孔径算法分析及实现
摘  要     该文根据传统的子孔径算法提出了适用于斜视情况的改进的子孔径算法,该算法可以明显改善图像的质址,并有助于自聚焦井法的收敛.同时,该文还提出了一种适用于该算法结构的自适应调整比例因子的图像域杂波锁定方法,可以大大加快收敛速度并提高收敛精度.该文还详细讨论了改进的子孔径贷法 ...
技术资料 基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
智能小车是以AT89C51单片机为核心,根据红外传感器循迹,采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置,并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体,实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发,同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。This design is based on AT89 ...
技术资料 永磁同步直线电机的模糊pid控制研究
分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适应模糊pid控制系统,建立模糊推理规则,实现对速度环的模糊pid控制。并在matla ...
技术资料 Mallat小波分解在空气污染指数分析中的应用
·摘 要:小波分析法是一种窗口面积固定但形状、时间窗和频率窗都可以改变的时频域局域化方法,具有对信号的自适应能力。本文以可吸入颗粒物污染指数为例,利用Mallat分解在不同时频域的多分辩分析能力将其分解到不同的频域中进行分析,通过实际应用证明其效果良好。然后将Mallat小波分解方法应用于上海市城区全年可吸入颗 ...