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技术资料 一种变步长LMS算法及其Matlab仿真
对变步长自适应滤波算法进行了讨论,对 VS2 LMS算法进行了改进,建立了步长因子μ与误差信号 e ( n)
之间另一种新的非线性函数关系.理论分析和计算机仿真结果表明,该关系不仅具有原有算法收敛速度快的优点,而且在低信噪比环境下比原有算法具有更好的抗噪声性能. ...
技术资料 基于FXAFA算法的有源噪声消除系统
· 摘要：  介绍了基于TI公司提供的DSP芯片TMS320VC5402的自适应有源噪声控制(active noise control,ANC)系统,给出了系统的工作原理及其硬件结构,并详细说明了基于平均的FXAFA(Filtered-x Adaptive Filtering with Averaging)算法,给出了程序流程图和实验结果.通过实验证明,该系统有较好的降噪效果.& ...
技术资料 一种基于感兴趣区域的小波域降噪技术
·摘 要:提出了一种强大的用于医学图像噪声过滤的小波域方法，该方法能自适应各类不同的图像噪声，且通过一个单一参数来平衡降噪程度和相关细节的保护以及医学专家的优先选择．该方法是低复杂度的，实验结果表明它在医学图像抑噪方面的有效性．[著者文摘]  ...
技术资料 感应电机矢量控制系统的研究与仿真
基于先进的矢量控制技术架构，深入探讨了感应电机在现代拖动系统中的应用。通过与直流调速系统的对比，分析交流调速系统的发展趋势及其新型控制方式的应用现状。研究还涵盖了自适应控制在感应电机矢量控制中的最新进展，为工程师提供了前沿的技术参考。 ...
技术资料 基于dsPIC的无速度传感器异步电机矢量控制系统研究.rar
转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃，异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性，因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。这种控制方法最关键的问题是如何进行速度估计和转子磁链观测。在前人研究的基础上，本文应用自适应递归神经网络和组合式磁链观测器对无速度传感器矢量控制系统 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 变结构控制理论基础 高为炳 著，pdf电子书
变结构控制理论基础 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！本书主要适用于工业控制方面的学者。变结构控制是一种控制系统的设计方法，适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节，跟踪，自适应及不确定等系统。它具有一些优良特性，尤其是对加给系统的摄动和干扰有良 ...
技术资料 基于DSP的异步电机解耦控制.rar
该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非线性自适应李亚普若夫理论来设计磁链观测器.最后通过仿真分析研究,来证 ...
教程资料 16QAM接收机解调芯片的FPGA实现
描述了一个用于微波传输设备的16QAM接收机解调芯片的FPGA实现,芯片集成了定时恢复、载波恢复和自适应盲判决反馈均衡器(DFE),采用恒模算法(CMA)作为均衡算法。芯片支持高达25M波特的符号速率,在一片EP1C12Q240C8(ALTERA)上实现,即将用于量产的微波传输设备中。\\r\\n ...