变结构控制理论基础 高为炳 著,pdf电子书 - 免费下载

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变结构控制理论基础 

高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍,很不错的工具书,适合研究生看,现在已经绝版了!

本书主要适用于工业控制方面的学者。

变结构控制是一种控制系统的设计方法,适用于线性及非线性系统。包括控制系统的调节,跟踪,自适应及不确定等系统。它具有一些优良特性,尤其是对加给系统的摄动和干扰有良好的自适应性。近年来,这种设计方法受到了国内外的广泛重视,得到了很快的发展。

该书介绍了变结构控制的基本内容及应用,特别注重理论基础的讲解,介绍了不少应用问题,并包括一定数量的例题和仿真结果。


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