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https://www.eeworm.com/dl/514/14911.html 学术论文

由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/24160.html 电源技术

输电线路几种比率差动保护性能仿真

针对输电线路纵联差动保护中常用的常规比率差动保护、复式比率差动保护、故障分量复式比率差动保护的不同特点,采用ATP-EMTP仿真软件模拟的方法,结合这3种判据经高阻发生故障的试验,得出各判据的抗过渡电阻的能力的结论,以便解决差动保护的可靠性和灵敏度问题。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/655/474584.html 微处理器开发

摘 要:本 文 介 绍 了 一 种 以 LPC2210微 处 理 器 为 主 控 制 器

摘 要:本 文 介 绍 了 一 种 以 LPC2210微 处 理 器 为 主 控 制 器 ,以 ~C/OS—I1为 嵌 入 式 操 作 系 统 的 嵌 入 式 信 息 家 电远 程 控 制 系 统 .通 过 互 联 网 实现 对 家 用 电 器 的远 程 智 能 控 制 。 该 系统 实 用,功 能 灵 活 多 样 ,可 以 对 被 遥 控 对 象 的 状 态进 行 ...
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https://www.eeworm.com/dl/747131.html 技术资料

采用超前角控制的永磁同步电机弱磁增速方法

提出了一种基于超前角控制的永磁同步电动机弱磁增速的方法, 着重介绍了此方法在轴直联式变频洗衣机中的应用和算法实践, 并提供了系统硬件组成和软件编程设计思路。
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https://www.eeworm.com/dl/880651.html 技术资料

某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计

· 摘要:  介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用串口中断程序和帧提取程序,分别实现了串行数据收发和控制指令的识别及其提取, ...
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https://www.eeworm.com/dl/881644.html 技术资料

由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究

·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情 ...
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https://www.eeworm.com/dl/928326.html 技术资料

高分辨心电信号采集电路的设计

摘要:实时动态心电图仪一直是临床广泛应用的医疗器械之一,为使对心电信号 ECG靠 ,利用 U SB 串行通信和计算机组成了高智能化心电监护仪;该设计以A Tmega64 及高速 16 位 ADC AD7677 为核心,利用双极性肢体导 联采集微弱电压经放大,带通滤波,工频肌电陷波后通过模数ADC(AD767 ...
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https://www.eeworm.com/dl/935868.html 技术资料

基于DSP的挠性陀螺再平衡回路数字化设计与实现

·摘要:  陀螺数字再平衡技术是实现捷联惯导系统高精度导航的关键技术之一,文中以TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器搭建硬件架构,对陀螺信号进行数据实时采集和FIR数字滤波等处理,所得数字量,D/A转换及功率放大后实现闭环控制;该系统具有体积小、精度高、稳定性高、控制灵活性好等特点,实现了 ...
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https://www.eeworm.com/dl/936489.html 技术资料

基于ADIS16354的姿态角传感器设计

·摘要:  介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的 ...
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https://www.eeworm.com/dl/940444.html 技术资料

小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用

· 摘要:  通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对 ...
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