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技术资料 放大电路原理图
放大电路原理图三极管在实际的放大电路中使用时，还需要加合适的偏置电路。这有几个原因：首先是由于三极管BE结的非线性(相当于一个二极管)，基极电流必须在输入电压大到一定程度后才能产生(对于硅管，常取0.7v)。当基极与发射极之间的电压小于0.7v时，基极电流就可以认为是0。但实际中要放大的信号往往远比0.7v要小，如果 ...
技术资料 开关电源用电感器的选择分析
    电感器是开关电源中常用的元件，由于它们的电流、电压的相位不同，所以其理论上的损耗为零，电感器常用作储能元件，也常与电容器一起用于输入滤波和输出滤波电路，用作平滑电流。电感器也被称为扼流圈，其特点是流经它的电流有很大的“惯性”。换言之，由于其磁通的连续特性，电感器中的电流必定是连续的，否 ...
技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后 ...
技术资料 FIR数字滤波器的FPGA最佳实现方法研究.rar
在图像处理、数据传输、雷达接收等现代信号处理领域，对信号处理的稳定性、实时性和灵活性都有很高的要求。FIR数字滤波器因其线性相位特性满足了现代信号处理领域对滤波器的高性能要求，成为应用最广泛的数字滤波器之一。高密度的FPGA兼顾实时性和灵活性，为FIR数字滤波器的实现提供了强大的硬件支持。 现今FIR数字滤波器的 ...
技术资料 RiemannLiouville分数阶微积分及其性质证明
作为微积分理论的发展，分数阶微积分的概念人们早已提出，实际应用的介入又为它注入了新的生机。但由于分数阶微积分的定义有多种不同形式，各呈现了不同的运算关系，给应用带来了困难，特别是在非数学领域研究中，运算关系比较混乱，为此本文主要针对Riemann-Liouville分数阶微积分的定义展开讨论。本文的主要工作：第一， ...
技术资料 分数阶ARIMA模型的参数估计与预测
摘要：用极大似然估计和回归分析法给出分数阶ARMA模型ARMA（p，d，q）中参数d的估计，并根据d的大小，对时间序列进行了趋势预测，得到了最优线性预测公式。关键词：分数阶ARMA模型；极大似然估计；回归估计；预测1预备知识定义1设B（S）为布朗运动，HE（0，1），Y，=了.c-syu-*d8（s）为分式布朗运动，则（Xd=（r，-Y-1l为 ...
技术资料 RFID天线的多频段和宽频带技术研究
本文探讨了多频天线的基本原理以及印刷单极天线和印刷偶极子天线结构的多频技术，分析了嵌套结构、缝隙耦合和附加谐振枝节等方法的多频原理，总结了几种常用的增加RFID天线工作带宽的方法，说明了仿真软件Ansof HFSS10.0的参数设置和计算区域设置等应用中的注意事项。论文采用理论分析、数值仿真的方式对天线进行了研究。首 ...
技术资料 双输出降压型开关电源的分析与设计.rar
随着便携式电子产品的日益普及，直流电压转换器（DC-DC）芯片得到广泛应用。由于这些产品通常使用单电池供电，能量有限，如何提高转换效率，降低功耗，延长电池寿命，便成为设计者需要考虑的主要问题。 本毕业设计提出了一种基于脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PFM）模式的高效率、低功耗开关电源直流电压转换器的设计 ...
技术资料 神经网络自适应PID控制器的研究与仿真.rar
PID控制器结构简单，鲁棒性强，目前在很多方面都有着广泛的应用。但是随着科学技术的不断发展和进步，被控对象变得越来越复杂，传统的PID控制器对时变系统和非线性系统往往得不到较好的控制效果。神经网络具有自适应和自学习能力，神经网络对传统的PID控制器进行改造后，对工业控制中的复杂系统的控制有着更好的控制效果， ...
技术资料 主成分分析算法的FPGA实现.rar
随着信息技术的不断发展，人们不得不面对越来越多的高维数据。高维数据包含了很多冗余信息，使得研究人员难以掌握数据之间的关系，同时也给数据的存储、传输和处理造成资源的极大浪费。 数据降维技术研究如何在保证数据信息丢失尽可能小的前提下，降维数据维数，提取那些隐含的、有用的信息。主成分分析是数据降维技术的典 ...