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文件格式 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。
本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线 ...
其他 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手
摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控 ...
技术资料 四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞 ...
技术资料 集中式MIMO雷达发射方向图快速设计方法
摘 要：该文提出了任意发射方向图可以由一组基波束合成的思想。基于该思想，先对集中式 MIMO 雷达阵列进行切比雪夫幅度加权构造出一组具有较低副瓣的基波束，然后利用线性规划来快速求解出构成方向图的基波束和其比例系数。与已有的半正定二次规划方法相比较，采用线性规划综合出来的发射方向图具有较低的空域副瓣和较小的 ...
技术资料 IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修正的IEKF 来产生粒子滤波的重要性密度函数，使其融入最新观测信息。最后将所 ...
技术资料 开关磁阻电机控制策略和控制参数的优化.rar
开关磁阻电机(SRM)以其控制灵活、结构简单、可靠性高、电气性能优良等优势，正逐渐成为继直交流调速系统之后出现的一种新型调速系统。 本文以开关磁阻电机核心控制策略、控制参数的优化选择及系统设计过程为主题进行了研究。文章从开关磁阻电机的基本电磁规律出发，全面分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法。在对 ...
技术资料 基于单片FPGA的雷达处理机实现
根据雷达、图像、通信等领域对信号高速处理的要求，研究人员正寻求新的高速的数字信号处理实现方法，以满足这种高速地处理数据的需要。 本文对单片FPGA的雷达处理机实现进行了研究。文章根据线性调频信号脉冲压缩理论，选择合适的加窗函数，对线性调频信号进行脉冲压缩，得出仿真结果；完成了雷达信号处理部分的PCB制版；确 ...
技术资料 基于Matlab高压容器双锥环密封圆形平端盖的优化设计
·摘 要:以平端盖直径方向弯曲应力和双锥密封环向开槽处危险截面综合应力都不超过材料的许用应力为非线性约束条件,以圆形平端盖受力主螺栓中心圆直径Db和厚度H作为设计变量,应用Matlab非线性约束最小优化工具（fmincon函数）建立高压双锥密封圆形平端盖体积最小的优化设计模型,编制Matlab语言求解。实例计算结果表明,该优 ...
技术资料 逆变电路智能故障诊断系统
·摘要：  针对逆变器由于具有非线性的特征而无法采用精确数学模型进行故障诊断的情况,本文提出一种基于小波分析和神经网络的新型逆变电路故障检测与诊断方法.建立三相SPWM逆变电源的非线性MATLAB仿真模型,以三相输出故障电压作为故障信息,利用小波分析的方法提取低频能量值作为特征向量,通过神经网络实现逆变器故障桥 ...
技术资料 基于MATLAB的卷绕机构中接触压力的优化设计
·摘 要:以平端盖直径方向弯曲应力和双锥密封环向开槽处危险截面综合应力都不超过材料的许用应力为非线性约束条件,以圆形平端盖受力主螺栓中心圆直径Db和厚度H作为设计变量,应用Matlab非线性约束最小优化工具（fmincon函数）建立高压双锥密封圆形平端盖体积最小的优化设计模型,编制Matlab语言求解。实例计算结果表明,该优 ...