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技术资料 一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统
摘要：针对永磁同步电机速度估算及定子电阻变化引起的稳定性问题，根据模型参考自适应控制法的原理，在同步旋转坐标系下，提出永磁同步电机转速估算与定子电阻辨识的自适应律，建立永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统及定子电阻在线辨识的数学模型.通过控制系统简化，确定调速控制系统中电流调节器与速度调节器的传递函 ...
技术资料 HC32F003、HC32F005系列数据手册
HC32F003 系列 / HC32F005 系列是 Low Pin Count、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1MSPS 高精度 SARADC 以及集成了比较器、多路 UART、SPI、I2C 等丰富的通讯外设，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核，配合成熟的 Keil &IAR 调试开发软件，支持 C 语言及汇编语言，汇编指令。Low ...
技术资料 DSP2812永磁同步电机控制代码
网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码，根据Uref实际所在的扇区，确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量，就可以计算出T1，T2 ...
技术资料 MSP430单片机和DSl8B20的数字温度计
摘要：为了在工业生产及过程控制中准确则量温度，设计了一种基于低功耗 MSP430 单片机的数字温度计。整个系统通过单片机 MSP430F1121A 控制 DS18B20 读取温度，采用数码管显示，温度传感器 DS18B20 与单片机之间通过串口进行数据传汇。MSP430系列单片机具有超低功耗，且外围的整合性高，DS18B20 只需一个端口即可实现数据通 ...
技术资料 STM32-PMSM-SDK-V4.2使用指南中文版
·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持：·1-SHUNT：采样电阻放在DCBUS上·ST专利的算法·仅需要1个电阻/运放：成本较低·电流采样算法可能会带来力矩纹波·3-SHUN ...
技术资料 单进单出1KVA变频电源技术参数
1KVA变频电源技术参数（OYHS-9801）  产品共同特点 输出电压：0-300V连续可调输出频率：60HZ，50HZ，40-499.9HZ连续可调超臷能力强，瞬间电流可承受三倍额定电流故障时一键停机功能，反应速度快，反应时间在2ms以内具有过流，过压，过温，短路，过载等多重保护及报警功能高精度的稳频稳压功能，快速调节电压 ...
技术资料 FPGA的永磁同步直线电机矢量控制与仿真分析
永磁直线同步电机（PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点，所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器，用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM的伺服控制系统，其核心就是软件（控制算法)和硬件。在控制算法层面上目前采用最多的就 ...
技术资料 天线测试手册
天线测试手册被测天线与源天线具有相同的极化方式。被测天线和源天线之间测量距离满足：L≥2（D2+d2）/n被测天线安装于场强基本均匀的区域内，电场变化峰峰值不大于1.5dB，且增益基准天线在两个正交极化面上测得的场强差值应小于0.5dB。测量用信号发生器、接收机等测量设备和仪表应具有良好的稳定性、可靠性、动态范围和测 ...
技术资料 四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L ...
技术资料 单片机实现的数字电压表
数字电压表的基本工作原理是利用A/D转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号，通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟电压表，数字电压表具有精度高、测量准确、读数直观、使用方便等优点。电压表的数字化测量，关键在于如何把随时连续变化的模拟量转化成数字量，完成这种转换的电路叫 ...