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FPGA的永磁同步直线电机矢量控制与仿真分析 - 资源详细说明
永磁直线同步电机（PMLSM)由于具有加减速度大、灵敏度高、随动性好等优点，所以在诸如数控机床、机器人等领域应用越来越多。在工业应用中PMLSM必须配备伺服驱动器，用以实现准确的位置、速度和推力的控制。PMLSM伺服驱动器本身就是PMLSM的伺服控制系统，其核心就是软件（控制算法)和硬件。在控制算法层面上目前采用最多的就是矢量控制，包括位置环保证了位置控制要求、速度环保证了速度控制要求和电流环保证了推力控制要求。本课题致力于开发基于FPGA的全数字化伺服系统，并针对直线电机特有的推力波动等特点提出一套能从一定程度上抑制推力波动影响的控制策略，使控制系统有较好速度稳定性和较高的定位精度。
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