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技术资料 路径识别和图像处理的CPLD实现
摘要：通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信
息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中
心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有 ...
技术资料 电容层析成像数字化系统设计
· 摘要：  为了克服模拟器件的约束,进一步提高系统的精度与速度,本文结合FPGA可编程逻辑控制和DSP信号处理能力强的特点,构建了16电极新型数字化电容层析成像系统.由FPGA完成系统逻辑控制、正弦激励信号产生和数字解调,简化了控制与接口电路,提高了系统工作的可靠性;由DSP实现图像重建算法,最终通过PCI接口将灰度 ...
技术资料 移动电站综合测试系统设计
· 摘要：  分析了某火炮移动电站的特点和测试要求,提出了基于高速数据采集和实时数据处理的综合测试方案,介绍了该测试系统的硬件组成和软件设计的特点.该系统以DSP高速数据采集处理模块为核心,可实现多通道高精度、快速的数据采集,结合LabVIEW平台下开发的测试软件,构成了满足移动电站多种测试要求的虚拟仪器系 ...
技术资料 期刊论文：基于DSP的容性设备介质损耗因数在线监测方法
·论文摘要：介绍了电容型设备介质损耗因数在线监测的原理以及监测系统的组成，分析了测量结果的误差来源以及提高测量精度的方法，以谐波分析法为基础，采用基于DSP的跟踪频率变化交流同步采样技术，确保每个周期采样128个点，用快速傅里叶变换（FFT）求出电压、电流信号基波傅里叶系数，通过RS-485总线传给上层变电站信息 ...
技术资料 基于DSP双相位检测微弱信号的仿真分析
· 摘要：  针对数字信号处理器(DSP)系统集成度高、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点.利用DSP产生精确的相干波,从而使谐波的抑制能力可以达到-120dB.随机噪声中的信号幅值误差可以达到0.45%.相位误差0.228%.构建了一个以 ...
技术资料 磁悬浮轴承的模糊PID控制
·摘要：  针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制.该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度.为了进一步提高控制系统的快速性,采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心.试验结果表明,系统 ...
技术资料 基于DSP的以太网103规约在电力监控系统中的应用
· 摘要：  在电力监控系统中,既要对电力数据进行高精度的实时采样,又需要和上位机进行标准通信.利用DSP强大的数据处理与通信能力,对基于以太网IEC60870-5-103规约的通信系统进行了研究与开发,完成了软硬件系统的设计.利用DSP完成采样、滤波和用户I/O控制.在以太网链路上,采用TCP报文与UDP报文相结合的方式完成裁 ...
技术资料 通用多通道单片机控制系统设计
设计开发了由单片机控制的多通道控制系统.其基本功能为,根据控制要求及每通道的能力,通过人工设定每通道的目标控制值,系统分时控制各通道的执行机构,从而使每通道的控制参数稳定在设定的目标控制值.系统硬件采用单片机STD总线的标准模板.本系统已经应用在多通道温度控制系统中,试验和实际运行证明,精度、可靠性和实时性等均 ...
技术资料 双DSP结构的捷联控制与解算系统设计
·摘要：  设计了基于双DSP结构的捷联控制与解算系统.该系统以高性能的浮点处理器TMS320VC33作为捷联系统实时解算的核心,以TMS320VC5402作为通道控制、数据采集的控制核心.并结合FPGA的组合逻辑和时序逻辑,构成了高集成度的嵌入式系统.该系统具有采样速度快、浮点处理精度高、稳定性好等特点.可以充分满足捷联导航系统 ...
技术资料 电磁发射器DSP控制系统的设计
·摘要：  本文论述了电磁发射原理,并在此基础上设计了电磁发射器D S P控制系统,该系统具有控制速度快、控制精度高、抗电磁干扰以及良好的人机界面等优点.文中详细论述了P W M输出控制以及P W M产生的原理;设计了过流、过压保护电路、上位机人机界面;完成控制系统的软件设计.给出了试验结果,并对结果进行了分析.  ...