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ADXL345中文资料.pdf

ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计,分辨率 高(13位),测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制 补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2 C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用 中测量静态重力加速度,还可以测量运动或冲击导致的动 态加速度。其高分辨率(3.9mg ...
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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

· 摘要:  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环 ...
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出租车计价器程序

出租车计价器程序 C51单片机 计价器 1、 系统工作原理 1.1 功能说明 1.2 基本原理 2、 硬件设计 2.1 单片机最小系统单元 2.2 A44E霍尔传感器检测单元 2.3 AT24C01存储单元 2.4 键盘调整单元 2.5 显示单元 3、 软件设计 3.1 系统主程序 3.2 中断程序 3.2.1 里程计数中断程序 3.2.2 中途等待中断程序 3.3 ...
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基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

·摘要针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点,设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM 调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8 单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最 ...
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基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

·摘 要:针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点,设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。 ...
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期刊论文:DSP空间矢量控制三电平逆变器的研究

·论文摘要:介绍了三电平PWM逆变器的研究前景和三电平空间矢量控制的原理,提出了一种基于检测直流侧电容电压和中点电流方向的新型平衡中点电位的空间矢量调制方法,讨论了这种方法的平衡中点电位的原理、脉冲序列的安排和该方法中小脉冲的处理和死区处理等。给出了用DSP LF2407A实现这种矢量控 ...
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一种基于DSP的实时视频跟踪系统设计

·摘要:  近年来随着硬件技术和分析技术的不断发展,各种图像识别系统的研究和开发得到了广泛重视.文章介绍了一种以美国TI公司的高速浮点DSP-TMS320VC33为处理器,结合视频解码芯片TVP5145构成的实时视频跟踪系统,阐述了系统的硬件设计思想及软件开发流程.该系统采用基于快速傅立叶变换(FFT)的相位 ...
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一种具有人数统计的灯控系统设计

本系统将单片机技术和传感器技术结合,设计了一种具有人数统计的灯控系统,系统以STC89C52单片机为核心,利用红外模块统计教室内的总人数,利用光敏电阻检测室内光照度,从而确定是否开灯以及开几盏灯。设计分为自动和手动两种控制方式,以自动为主,手动为辅。该系统可实现对教室等公共场所的室内照明,可节约 ...
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基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机

本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图像处理器)检测周围环境,获得当前飞行器的位置以及偏离目标位置,将位置数据传回飞控芯片,再经过飞控的核心参数计算处理,矫正自身的姿态,或 ...
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一种机床电气设备教学器材的智能答题器

本文介绍一款机床电气设备教学器材的智能答题器的设计。该答题器有手动设置、测验、考证三种功能。具有操作简便、造价低廉、自主研发、能够供平时上课、过程检测、考证等各种场合。适合对职业学校的机床电气实训台进行维修或改造。This paper introduces the design of an intelligent answering devic ...
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