搜索：电机转矩
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https://www.eeworm.com/dl/514/8074.html
学术论文
基于有限元分析的稀土永磁同步电动机研究.rar
本课题来源于国家863计划《高速高效防爆稀土永磁同步电机研究》项目的部分研究内容。为了进一步提高稀土永磁同步电动机的效率，本论文主要采用有限元分析与实验相结合的方法，重点针对稀土永磁同步电动机稳态运行时的谐波转子铜耗、瞬态起动过程以及空载谐波磁场进行了深入研究。 论文利用有限元电磁场 ...
https://www.eeworm.com/dl/834830.html
技术资料
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#defi ...
https://www.eeworm.com/dl/842571.html
技术资料
搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺服电机进行正反转控制，从而实现 ...
https://www.eeworm.com/dl/893088.html
技术资料
半导体整流技术与可控硅整流装置讲解
半导体变流技术是近代工业发展到半导体时代最典型的技术之一，他不仅在发电机励磁系统方面得到广泛的应用，在冶金、化工、机械制造、交通运输等各方面都得到广泛的应用。可以说，现代生活、生产无处不存在变流技术。半导体变流技术是现代励磁系统最基本的技术之一。在发电机励磁系统上他不仅取代了传统 ...
https://www.eeworm.com/dl/896037.html
技术资料
基于DSP的智能电动执行器控制系统的研究.rar
电动执行器是过程控制系统的重要组成部分。当前国内生产的电动执行器多数由模拟器件控制，性能差。目前，国外一些公司推出的性能优越的智能电动执行器占领了相当大的国内市场。研制我国自己的智能电动执行器具有重要意义。 本文提出了一种以TMS320F240 DSP芯片为微控制器，以无刷直流电机为执行电机的 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22670.html
电源技术
低成本单进三出逆变器设计经验总结
介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验，硬件成本控制在60元人民币以内时，可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点，包括微处理器，功率器件，半桥驱动，过流保护，控制方法，试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22673.html
电源技术
低成本单进三出逆变器设计经验总结
介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验，硬件成本控制在60元人民币以内时，可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点，包括微处理器，功率器件，半桥驱动，过流保护，控制方法，试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大 ...
https://www.eeworm.com/dl/895377.html
技术资料
应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计
针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘、液晶屏等模块对小区智 ...
https://www.eeworm.com/dl/940545.html
技术资料
μC_OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用
· 摘要：  针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的尢刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μ c/os-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思 ...
https://www.eeworm.com/dl/966105.html
技术资料
单片机在电路板数控钻孔机中的应用
目前电路板一般采用专业软件如PROTEL进行辅助设计,印板后一般需钻孔.本文介绍通过计算机把PROTEL产生的钻孔数据传送给单片机,然后利用单片机控制微型台式钻孔机的X、Y轴的步进电机移动和Z轴电机的升降运动,实现电路板全自动数控钻孔.本文着重介绍单片机控制两坐标联动、坐标显示及传感器检测的设计,并 ...