搜索:电机转矩

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光敏传感器智能寻光小车的设计与制作

该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速, ...
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带磁编码器的无人机FOC云台控制器

摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及 ...
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永磁同步电动机的无传感器位置检测研究.rar

永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。当前,在大多数调速驱动系统中,最常用的方法是在转子轴上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本,降低了系统的可靠性和耐用性。因此 ...
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利用单片机控制的静止进相器的研究

阐述了交流绕线式异步电动机通过进相实现无功补偿的原理,即通过在绕线式电动机转子回路上串接容性电压来降低电机无功功率,减小定子侧的电流,提高电机的效率及过载能力。提出了一种采用单相至三相交交变频的方法产生容性电压,使电路更加简化,变压器的总容量大为缩小。为了确保进相器在电机启动完毕 ...
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利用单片机控制的静止进相器的研究

阐述了交流绕线式异步电动机通过进相实现无功补偿的原理,即通过在绕线式电动机转子回路上串接容性电压来降低电机无功功率,减小定子侧的电流,提高电机的效率及过载能力。提出了一种采用单相至三相交交变频的方法产生容性电压,使电路更加简化,变压器的总容量大为缩小。为了确保进相器在电机启动完毕 ...
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基于硬件实现数字交流伺服驱动器的设计.pdf

交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波、整形、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。目前数字伺服驱动广泛采用单片机、数字信号处理器(dsp)、精简指令计算机(risc)来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制(如模糊控 ...
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https://www.eeworm.com/dl/Mentor/21530.html Mentor

MENTOR在SmartPro的组态方法(图解)

MENTOR II  的通信参数配置: #14.01:DP通讯地址       #07.11~#07.15:设置为0        #08.12~#08.20:设置为0,#08.21设置为1        #11.01  设置为1 ...
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https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40203.html 可编程逻辑

MENTOR在SmartPro的组态方法(图解)

MENTOR II  的通信参数配置: #14.01:DP通讯地址       #07.11~#07.15:设置为0        #08.12~#08.20:设置为0,#08.21设置为1        #11.01  设置为1 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8314.html 学术论文

基于英飞凌XC167CI单片机的永磁无刷直流电动机控制系统的研制.rar

永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/8529.html 学术论文

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计.rar

本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型,建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析,本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法 ...
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