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(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制

(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感 ...
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三相突然短路定子电流仿真

突然三相短路是一个电瞬态过程 。 这个过程的时间虽然不 长 ,但是在短暂的时间内,会产生巨大的冲击电流对发电机本身 及电力系统是一个严重的破坏因素 。 不仅如此 , 还有可能破坏 电网的正常运行 , 影响到接到 同一 电网 的其他设备的 正常工 作 。 而另一方面 ,在空载 、降低电压下实施三相突然 ...
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XTS系统与TwinCAT3介绍

Beckhoff最新推出的XTS驱动系统(eXtended Transport System)为机械工程提供了极大的灵活性。它将旋转驱动和直线驱动的优势完美结合在一起,构成一套全新的驱动系统,突破了传统的直线电机原理:XTS是一个能做圆周运动的直线电机。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。一个或多个无电缆连 ...
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TMC429驱动程序代码

TMC429是TRINAMIC公司开发的小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片,可以控制多达3轴步进电机。与TMC428不同,该芯片的CPU时钟频率可高达32 MHz。一旦初始化,TMC429能按照设定的目标位置和目标速度自动运行各种实时关键任务,且目标位置和速度可随时更改。它可以减少外围电路,减少电机控制软件设计 ...
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51单片机常用实例程序代码(附HP51-V6开发板原理图)

非常经典的51单片机常用实例程序代码,还附有开发板原理图:内容主要有:1 流水灯2 倒计时--数码管3 数码管动态显示4 数码管静态显示5 点阵--心型6 串口通信16 串口通信27 继电器控制8 音乐播放程序9 AT24C0210 红外线接收11 DS18B20 12DS1302 13 LCD1602-1 14 PS2键盘显示;15 矩阵键盘16 LCD12864 17 ...
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基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电 ...
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设计结题报告电动车跷跷板

设计结题报告电动车跷跷板 本系统以AT89c52单片机为控制核心,控制小车所要完成的所有基本操作及发挥部分的第(2)(3)项操作。在整个行进的过程中,小车以寻迹方式始终沿跷跷板的中心黑线行驶。小车以铝合金为框架,结构牢固重量适宜。小车的驱动部分使用了驱动能力较大的直流减速电机,并采用L29 ...
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变速恒频风力发电系统的建模与仿真研究.rar

变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的关注,有着良好的发展前景。本文致力于研究变速恒频风力发电技术,从分析其运行机理入手,比较了定桨距、变桨距和变速恒频风力发电的区别,选定双馈式变速恒频方案:它在低风速阶段主要进行变桨距调节追求最大风能捕获,高风速时通过控制双馈电 ...
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基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar

交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制 ...
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基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar

本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电 ...
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