搜索：状态变量
找到约 35 项符合「状态变量」的查询结果
结果 35
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https://www.eeworm.com/dl/977546.html
技术资料
卡尔曼滤波简介.doc
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 ...
https://www.eeworm.com/dl/505/22429.html
电源技术
DC_DC变换器的PWA模型及预测控制
利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功 ...
https://www.eeworm.com/dl/513185.html
论文
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解
耦 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31716.html
单片机编程
数字信号处理 (第二版)丁玉美
数字信号处理 (第二版)丁玉美
第1章  时域离散信号和.ppt
第2章  时域离散信号和系统的频域分析.ppt
第3章  离散傅里叶变换(DFT).ppt
第4章  快速傅里叶变换(FFT).ppt
第5章  时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.ppt
第6章  无限脉冲响应数字滤波器的设计.ppt ...
https://www.eeworm.com/dl/834391.html
技术资料
《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋 ...
https://www.eeworm.com/dl/846814.html
技术资料
吴大正《信号与线性系统分析》考点精讲
《信号与线性系统分析》是在1998年高等教育出版社出版的《信号与线性系统分析》(第三版)一书的基础上经修编而成的。本版保留了原教材连续与离散并行、先时域后变换域的体系结构，对少量内容做了调整、增删；结合近几年来教学内容和方法改革的成果，重新编写了全书部分章、节，并选编了许多新的例题、习 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/41385.html
工控技术
基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和 ...
https://www.eeworm.com/dl/838226.html
技术资料
浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼 ...
https://www.eeworm.com/dl/887799.html
技术资料
基于DSP的工业缝纫机控制系统研究.rar
随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展，交流伺服技术应用越来越广。本文以DSP为控制核心，针对基于交流永磁同步电机的工业缝纫机控制系统进行研究，在理论分析和仿真验证的基础上，研制了实验样机，并对系统的各种自动控制功能进行了测试。 本文主要完成了以下几个方面的 ...
https://www.eeworm.com/dl/907627.html
技术资料
自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点，在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适 ...