线性系统
线性系统是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统，线性系统的特性比较简单。线性系统需满足线性的特性，若线性系统还满足非时变性（即系统的输入信号若延迟τ秒，那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的），则称为线性时不变系统。
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深入解析线性系统稳定性概念，从基本定义到实际应用，逐步讲解大范围稳定与小范围稳定的区别。结合数学模型与工程案例，帮助理解系统在不同初始条件下的行为特征，适合控制系统学习者掌握核心分析方法。
2026-01-31
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