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技术资料 基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统.pdf
永磁同步电机矢量控制系统中一般由机械传感器所提供转子位置信息,但使用检测转子位置的传感器增加系统的体积和成本、降低系统的可靠性。因而无位置传感器控制技术逐渐成为研究热点,并在一些特殊场合得到了广泛的应用[1-6]。 本文在传统滑模观测器基础上通过引入等效控制反馈,利用观测电流和实测电流之间的偏差构成滑模平 ...
技术资料 基于FPGA的多E1反向复用芯片的设计及实现
该文主要研究基于FPGA的多路E1反向复用传输芯片IMT4E1的设计及实现.IMT4E1的设计主要使用虚级联技术并灵活运用了链路容量调整协议LCAS,它可以将一路携带图像、视频信息的高速数据流在1~4E1线路上传输,并且可以根据线路情况动态调整带宽.论文首先简单介绍了IMT4E1的总体设计方案.其次,根据下一代SDH关键技术虚级联及LCAS协议 ...
技术资料 四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先,分析了四旋翼无人机的动力学特性,基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算,考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力,并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中,建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参数。其次, ...
学术论文 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar
传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点,从而使 ...
学术论文 基于LabVIEW的优化滤波方法研究.rar
本文以滤波技术飞速发展,小波滤波优越性的凸现,以及虚拟仪器的易操作等良好特性为背景,以简单易行和滤波效果良好为研究目的,展开本文信号滤波处理的研究工作。 在深入研究三种小波滤波方法原理和优缺点的基础上,本文提出了一种新的优化滤波方法,包括以下三个方面: 首先,将静态小波变换(SWT)应用于滤波处理。利用SWT ...
学术论文 基于FPGA通信原理实验系统的研究.rar
通信与信息技术行业飞速发展,已成为我国支柱产业之一。随着该行业的迅速发展,社会对具备实际动手能力人才的需求也不断增加,高校通信教学改革势在必行。在最初的通信原理实验设备中每个实验独立占用一块硬件资源,随着EDA技术的发展,实验设备厂商将CPLD/FPGA技术作为独立的一项实验内容,加入到通信原理实验设备中。FPGA ...
技术资料 全数字电解水制氢电源控制系统的设计和仿真.rar
本文主要研究了基于ATmega128 单片机的制氢电源。它的主要作用是通过电解水的方式制造氢气,制造出的氢气用于对发电机组进行冷却。其核心控制环节触发器和调节器的设计是电力电子领域的研究热点。 首先,本文指出国内一些生产厂家的制氢电源控制系统采用模拟电路加数字电路来实现,由于元件参数的分散性、同步电压波形畸变 ...
技术资料 基于DSP的直流无刷电机控制系统的研究.rar
传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位,但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高,因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点,从而使 ...
技术资料 基于LabVIEW的优化滤波方法研究.rar
本文以滤波技术飞速发展,小波滤波优越性的凸现,以及虚拟仪器的易操作等良好特性为背景,以简单易行和滤波效果良好为研究目的,展开本文信号滤波处理的研究工作。 在深入研究三种小波滤波方法原理和优缺点的基础上,本文提出了一种新的优化滤波方法,包括以下三个方面: 首先,将静态小波变换(SWT)应用于滤波处理。利用SWT ...
技术资料 基于FPGA通信原理实验系统的研究.rar
通信与信息技术行业飞速发展,已成为我国支柱产业之一。随着该行业的迅速发展,社会对具备实际动手能力人才的需求也不断增加,高校通信教学改革势在必行。在最初的通信原理实验设备中每个实验独立占用一块硬件资源,随着EDA技术的发展,实验设备厂商将CPLD/FPGA技术作为独立的一项实验内容,加入到通信原理实验设备中。FPGA ...