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基于CCD的智能小车的研制

智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行 ...
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SPI详解(AVR)

一.SPI总线简介串行外围设备接口SPI(serial peripheral interface)总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。SPI用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。它只需四条线就可以完成MCU与各种外围器件的通讯,这四条线是:串行时钟线(CSK、主机输入/从机输出数据线(MISO)、主机输出/从 ...
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博世BMI160六轴传感器I2C通信配置

Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中,我们可以看 ...
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低压大功率直流无刷电机驱动器设计

随着直流无刷电机的广泛应用,对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心,设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上,论文给出了低 ...
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智能小车设计资料分享

智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51 单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍 ...
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9轴运动处理传感器 MPU-6000.6050中文资料

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用12C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其12C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60×0也 ...
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电磁炉原理图和工作原理分析

1.1  电磁加热原理   电磁灶是一种利用电磁感应原理将电能转换为热能的厨房电器。在电磁灶内部,由整流电路将50/60Hz的交流电压变成直流电压,再经过控制电路将直流电压转换成频率为20-40KHz的高频电压,高速变化的电流流过线圈会产生高速变化的磁场,当磁场内的磁力线通过金属器皿(导磁又导电材料 ...
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Rockwell-Logix与Siemens-S7-CPU性能对比

从CPU本身的性能及配套本地IO综合考虑进行评估后,我方得出以下结论:  1.就CPU性能而言,Rockwell Automation的1769- L32E和1756-L61处理器处理能力均要强于Siemens 的S7-315和S7-412处理器,处理速度相对较快,而存储容量也比较大(大于Siemens的两款PLC),并且不区分程序内存和数据内存,程序 ...
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台达PLC AS系列操作手册

文档用于读者对台达新产品plc AS系列的操作掌握,能够有效快速读懂和上手本手册介绍 AS 系列 PLC 主机程序设计相关的内容,基本指令和应用指令操作方法说明。AS 系列 CPU 模块为高阶应用控制器,其 AS300 CPU 内建 6 轴(脉冲型)与可选配 8 轴总线(CANopen)定 位输出、内建 6 组高速计数器输入,以 ...
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ZL- - 524 4路16bit ADC模拟量采集模块 使用说明书

1.  4 路单端模拟量输出,采用 4 颗 的 16 位工业级 ADC芯片,互不干扰2. 采用标准 MODBUS- -U RTU 通讯协议,可与组态软件、PLC 、工业触摸屏等组网通讯3. 带通讯状态指示灯,便捷的出厂参数设置4. 可广泛用于工业现场设备的信号采集与控制供电电压 : +7~32 VDC通讯接口 : RS485/RS232(MODBUS-RT ...
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