搜索：灭火机器人
找到约 2,879 项符合「灭火机器人」的查询结果
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https://www.eeworm.com/dl/834789.html
技术资料
安川伺服中文应用手册
一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比 ...
https://www.eeworm.com/dl/892807.html
技术资料
超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速、大力矩、不受电磁干扰、断电自锁等优点,在 ...
https://www.eeworm.com/dl/895961.html
技术资料
基于DSP及FPGA智能控制开放式伺服系统的研究.rar
随着工业技术的发展，伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛，特别是交流伺服系统得到了迅速发展。对于全闭环的伺服系统由于其本身的半定制特性，其关键是外环调节的设计使整个伺服系统达到稳态和动态的响应要求；对于不带位置传感器的稀土永磁无刷直流电机作为伺 ...
https://www.eeworm.com/dl/930077.html
技术资料
单片机控制直流电机
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8691.html
学术论文
无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此，研究具有响应速度快、调节能 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8835.html
学术论文
基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性控制，若被控对象具有非线性特性或有参变量 ...
https://www.eeworm.com/dl/746893.html
技术资料
电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2（22个）
电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2（22个）:RCC电路间歇振荡的研究资料USB接口信号发生器USB接口波形发生器VB上位机与18b20下位机VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真仓库温湿度的监测系统资料便捷式单片机实验开发装置资料八位数字密码锁资料八路扫描式抢答器设计 ...
https://www.eeworm.com/dl/835797.html
技术资料
基于单片机的超声波测距系统实现
【摘要】：基于传统的方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析：对超声波的发生电路和接收电路，DS18B320温度采集电路，LCD显示电路， ...
https://www.eeworm.com/dl/836757.html
技术资料
四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
 四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/887760.html
技术资料
无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此，研究具有响应速度快、调节能 ...