基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线...
在实际应用中,对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域,系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制,其本质上是一种线性控制,若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化,会使得线...
嵌入式实时操作系统设计技术。由浙江大学先进控制研究所主讲。...
预测控制是一种基于模型的先进控制技术,其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出,且实现滚动优化控制,同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。...
先进控制技术应用自从20世纪60年代现代控制理论迅速发展并在航天工业中得到成功的应用以后,这一理论在工业界受到了极大的关注核重视。但是,由于实际工业生产过程非常复杂,无法用数学模型精确描述,使得现代先进控制技术在工业上的应用迟后了十多年的时间。...
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些...