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在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机...

📅 2013-04-24

嵌入式实时操作系统设计技术。由浙江大学先进控制研究所主讲。...

📅 2013-12-13

预测控制是一种基于模型的先进控制技术，其基本原理是通过采用预测模型来预测系统的未来输出，且实现滚动优化控制，同时不断根据系统的实际输出修正预测的准确性。...

📅 2017-05-01

先进控制技术应用自从20世纪60年代现代控制理论迅速发展并在航天工业中得到成功的应用以后，这一理论在工业界受到了极大的关注核重视。但是，由于实际工业生产过程非常复杂，无法用数学模型精确描述，使得现代先...

📅 2021-11-20

人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MAT...

📅 2022-02-02

伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机...

📅 2013-06-12

高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步...

📅 2013-07-18

无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推...

📅 2013-04-24

数据处理与控制策略Data Processing &  Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控...

📅 2013-10-30

本文从现场总线控制系统的发展现状出发，遵循现场总线控制系统标准的体系结构，仍由通用组态软件实现监控管理功能，由现场总线智能仪表实现生产控制功能。但在连接通用组态软件与现场总线智能仪表的信息通道中，采用...

📅 2013-12-17

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