搜索:灭火机器人

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基于MEMS的微型手术器中的传感器

基于MEMS 的微型手术器是一种可用于微创手术的新型医疗器械。这种手术器实际上是一种微型智能机器人,其中的传感器采用MEMS 技术制造,具有微型、机电一体化集成、智能等特点。介绍了国际上具有代表性的微
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基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算

为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主 ...
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混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象,运用机器人运动学,建立其运动学模型,基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现,因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
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传感式拟人开关装置的设计与实现

传感式拟人开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。本文以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。[关键词]  单片机;传感
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ATM32正交编码测速

采用STM32F103R8T6微控制器,本程序实现了高精度的正交编码测速功能。基于先进的定时器技术,确保了速度测量的准确性与实时性。适用于工业自动化、机器人控制等对速度检测有高要求的应用场景。
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CDS5500 舵机资料

CDS5500数字舵机的完整开发资料,适用于机器人和自动化项目。内容涵盖技术规格、接线图、编程示例及常见问题解答,帮助开发者快速上手并高效集成。无论你是初学者还是经验丰富的工程师,都能从中找到实用的信息。 ...
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非线性视线控制和双向通信远程控制

想要提升远程控制系统的响应速度与稳定性?探索非线性视线控制技术,结合双向通信,有效解决延迟高、信号不稳定等常见问题。适用于机器人、无人机等多种应用场景,帮助开发者构建更高效、可靠的远程控制系统。 ...
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机械臂控制程序

本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大师,郭阳等同学设计,为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组,获得了年度冠军,本着开元的精神,我们把我们的程序公布到网上,希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭,杨龙飞,徐力,祝铠甲,陈昊,张德伟,杨大 ...
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基于单片机与互联网的高空玻璃清洗远程控制管理系统

人工完成高空玻璃清洁有很大的危险且成本高,为了有效解决这一问题,设计了高空玻璃清洗系统。通过远程PC端控制及滚刷完成高空玻璃的清洁与管理。此系统可解决高空擦窗成本高、危险系数高的问题。随着近些年来各个城市不断进行大规模基础建设与改造,一些高大、形状各异的建筑层出不穷。此外,整个社会不断 ...
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基于互相关函数

基于互相关函数,采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions),GCC法在该平台下,只需三个麦克风即可进行三维定位,突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制 ...
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