搜索：灭火机器人
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https://www.eeworm.com/dl/654/301130.html
数据结构
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位
置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最
终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。 ...
https://www.eeworm.com/dl/650/357372.html
人工智能/神经网络
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了
在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策
略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/648/422532.html
单片机开发
12MCS-51单片机原理与应用实例. 下一篇: 可编程控制器技术及应用(三菱系列). 上一篇: C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践. Tags标签 ... www.r
12MCS-51单片机原理与应用实例. 下一篇: 可编程控制器技术及应用(三菱系列). 上一篇: C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践. Tags标签 ...
www.rain.net.cn/html/content28/137034.html - 8k - 网页快照 - 类似网页 ...
https://www.eeworm.com/dl/932921.html
技术资料
基于DSP机器视觉的矩形类物体识别研究
·摘要：  针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35915.html
嵌入式综合
采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统
随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则， ...
https://www.eeworm.com/dl/537/7064.html
技术书籍
机电一体化原理及应用-314页-13.5M.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机电一体化原理及应用-314页-13.5M.pdf
https://www.eeworm.com/dl/619/388663.html
Linux/Unix编程
浙江大学
浙江大学，仿真组，机器人足球，02年。可连接标准的robocup仿真组服务器端，见robocup.org
https://www.eeworm.com/dl/648/416734.html
单片机开发
ICCAVR单片机 开发工具代码自动生成器
ICCAVR单片机 开发工具代码自动生成器，非常好用的，在机器人比赛中发挥了很大的作用。。。