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基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20 ...
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基于51单片机的智能窗帘设计

1) 可实时显示年月日、时分秒、光照强度和控制模式;(2) 可通过手动控制窗帘的开启和关闭;(3) 可通过设置开启和关闭时间来控制窗帘;(4) 可通过检测光照强度的亮暗来控制窗帘;(5) 使用步进电机的正传和反转来模拟窗帘的开启和关闭; ...
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统计思维:程序员数学之概率统计(第2版)-唐尼

代码跑出来的概率统计问题;程序员的概率统计开心辞典;开放数据集,全代码攻略。现实工作中,人们常被要求用数据说话。可是,数据自己是不能说话的,只有对它进行可靠分析和深入挖掘才能找到有价值的信息。概率统计是数据分析的通用语言,是大数据时代预测未来的根基。站在时代浪尖上的程序员只有具备 ...
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仿人机器人

仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”,其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了,当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后,仿人机器人的研发才形成了一个热潮,至今方兴末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和H ...
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ARMDSP嵌入式仿真系统的开发及其在船舶电力推进中的初步应用.rar

该文开发了ARM+DSP嵌入式仿真系统,该文作者的主要工作内容包括以下几个方面:(1)根据吊舱式船舶电力推进仿真系统的实际需要,对ARM+DSP嵌入式仿真系统的实现方式进行可行性研究,特别是对双核系统的组成方式,双核之间的通信机制,该仿真平台的优越性做了大量的工作,阅读了大量的英文文献.(2)确定以TI公司的 ...
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ARMDSP嵌入式仿真系统的开发及其在船舶电力推进中的初步应用.rar

该文开发了ARM+DSP嵌入式仿真系统,该文作者的主要工作内容包括以下几个方面:(1)根据吊舱式船舶电力推进仿真系统的实际需要,对ARM+DSP嵌入式仿真系统的实现方式进行可行性研究,特别是对双核系统的组成方式,双核之间的通信机制,该仿真平台的优越性做了大量的工作,阅读了大量的英文文献.(2)确定以TI公司的 ...
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ARMDSP嵌入式仿真系统的开发及其在船舶电力推进中的初步应用.rar

该文开发了ARM+DSP嵌入式仿真系统,该文作者的主要工作内容包括以下几个方面:(1)根据吊舱式船舶电力推进仿真系统的实际需要,对ARM+DSP嵌入式仿真系统的实现方式进行可行性研究,特别是对双核系统的组成方式,双核之间的通信机制,该仿真平台的优越性做了大量的工作,阅读了大量的英文文献.(2)确定以TI公司的 ...
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处理器cache扩展数据集在FPGA的实现.rar

当今的芯片制造技术,65nm的工艺已经广泛应用于CPU的设计制造中,随着Intel公司45nm工艺的发布,芯片制造又进入了一个新的时代。并且CPU由单核处理器逐渐演变成今天的双核,甚至四核。 虽然工艺达到了45nm,虽然CPU可以在一片芯片上完成以前四个处理器的并行功能,但在提高工艺与增加处理单元的同时,C ...
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处理器cache扩展数据集在FPGA的实现

当今的芯片制造技术,65nm的工艺已经广泛应用于CPU的设计制造中,随着Intel公司45nm工艺的发布,芯片制造又进入了一个新的时代。并且CPU由单核处理器逐渐演变成今天的双核,甚至四核。 虽然工艺达到了45nm,虽然CPU可以在一片芯片上完成以前四个处理器的并行功能,但在提高工艺与增加处理单元的同时,C ...
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(75)

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(75)资源包含以下内容:1. PCI9820数据采集卡的安装程序--可实现双缓存模式的。连续数据采集。.2. 此文件是一个源程序代码.3. 不错的入门例子.4. 3310 的好资料.5. lcd的资料.6. 大三时做的.7. m16 的adc.8. 51上做到tcpip.9. 另一个在mpc8272上产生usb ...
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