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https://www.eeworm.com/dl/566/35741.html 嵌入式综合

无人直升机机载飞控软件系统开发

开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制， ...
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https://www.eeworm.com/dl/903178.html 技术资料

自重构机器人机载控制系统的开发

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
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https://www.eeworm.com/dl/904699.html 技术资料

机载多传感器实时图像跟踪系统研究

针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP) 、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD) 及微处理器为核心,采用模块化流水
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https://www.eeworm.com/dl/915157.html 技术资料

波形综合机载雷达地杂波模拟方法性能分析

根据机载雷达地杂波的形成原理及其特点，提出了一种基于波形综合的机载雷达地杂波建模方法。该方法产生的地杂波可以控制杂波的时域幅度起伏和功率谱，在时域和频域同时具有与实际雷达地杂波相近的分布特性，从 ...
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https://www.eeworm.com/dl/915246.html 技术资料

机载火控系统多传感器航迹数据融合

为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而 ...
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https://www.eeworm.com/dl/933930.html 技术资料

基于DSP的机载多功能采集系统设计与实现

·摘要：  针对小型飞行器机载电子设备接口种类多、接口数目大,研究了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的高速多功能数据采集系统.系统以DSP芯片TMS320F2812为处理器,采用A/D芯片AD976A、D/A芯片DAC7724、串口芯片STl6C554进行接口扩展,使用FPGA对扩展芯片进行译码控制,通过双口 RAM与飞控计算机主 ...
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https://www.eeworm.com/dl/935076.html 技术资料

用FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充

· 摘要：  论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法 .在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,FPGA完成填充画面像素的刷新操作,使整个画面刷新的速度大为提高.   ...
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https://www.eeworm.com/dl/958733.html 技术资料

机载环境下的语音命令识别系统的实现

·摘要：  信息科学的发展对电子设备的技术水平提出了更高的要求,语音识别系统将是车载、机载综合电子设备中一项不可缺少的内容.本文从实际需求出发,力求找到一种适宜于小平台机载环境下的语音识别及相关算法,构建面向实际应用的基于DSP的机载高速、高可靠性音频处理硬件平台.   ...
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https://www.eeworm.com/dl/994628.html 技术资料

机载设备自动测试系统通用开发平台

在航空电子设备的测试与验证过程中，此通用开发平台提供了强大的支持。它能够帮助工程师们快速构建和定制自动测试系统，适用于各类机载设备的研发项目。该平台集成了丰富的测试功能模块，简化了从设计到实施的整个流程，提升了测试效率和准确性。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/13151.html 学术论文

基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整 ...
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