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Arduino在机械类专业教学中的应用探索

针对目前独立学院单片机课程学习状况,笔者认为可在教学中引入Arduino课程,不仅可以提高学生对专业认同度,激发学生学习兴趣,培养实践动手能力和创新能力,也对学校搭建创新创业平台,推进创新人才培养起到积极作用。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/897153.html 技术资料

基于单片机的仿生投篮机械臂系统设计

在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节 ...
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https://www.eeworm.com/dl/903171.html 技术资料

石英微机械惯性传感器的加工技术

本文讨论了石英微机械陀螺的基本结构和工作原理，叙述了用于石英加工的化学各向异性刻蚀机理，给出了石英音叉传感器的加工方法，提供了我们研制的石英微机械陀螺的试验结果。关键词：石英；微机械陀螺；各向 ...
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https://www.eeworm.com/dl/908613.html 技术资料

关于机械电气一体化技术的研究

介绍了机电一体化的发展阶段及其发展趋势。现代科学技术的不断发展, 极大地推动了不同学科的交叉与渗透, 工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域, 由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械
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https://www.eeworm.com/dl/912798.html 技术资料

颜色传感器在新型养路机械中的应用

文章主要介绍颜色传感器的组成、工作原理、控制电路和与之配套的水力切割机的基本结构、工作原理及其在新型养路机械中的应用.关键词:颜色传感器;工作原理;控制电路;水力切割机;基本结构;养路机构
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https://www.eeworm.com/dl/914130.html 技术资料

IGM焊接机械手的故障与维修

对IGM焊接机械手常见的故障进行分析，对故障现象提出了经济有效的解决方法。关键词：IGM焊接机械手+传感器+译码器
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https://www.eeworm.com/dl/914149.html 技术资料

基于磁晶格机械构件线应变检测系统的研究

基于等间距磁晶格应变检测的基本原理，设计了信号检测和波形转换电路，将对应变的检测转化成为对时间量的计测，并且推导了时间量与构件应变之间的数学表达式。以8051 单片机为核心，研究了应变检测系统的数据采 ...
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https://www.eeworm.com/dl/915094.html 技术资料

机械电子式软启动装置控制系统设计

从分析大型带式输送机对现代控制系统的要求入手, 制定出以可编程控制器为控制核心, 微型计算机作为上位机, 以传感器作为现场技术参数检测元件, 以机械软启动装置作为具体实现装置的机电一体化控制方案。在此 ...
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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制

分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被 ...
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机械加工过程中实时质量监测系统的开发

本文以WinCE 嵌入式操作系统和微处理器ARM 为核心，设计了一种机械零件加工过程中嵌入式实时质量监测系统。论文介绍了系统的设计方案、系统组成以及硬件驱动程序设计和应用程序设计等关键技术问题。通过实
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