搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/862117.html
技术资料
arduino机械臂
基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。
https://www.eeworm.com/dl/871755.html
技术资料
机械控制入门
本书是2001版日本ohm社图解机电一体化入门系列丛书中的1本，目前网上已没有下载。本文件为图书馆书籍的扫描版，可以给需要的技术人员参考。本书的内容主要为如何将控制理论应用到机械控制系统的设计中去。 ...