图解机电一体化 电子机械控制入门
上传时间： 2013-07-13
上传用户：eeworm
专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 图解机电一体化-电子机械控制入门-149页-4.5M.pdf
上传时间： 2013-07-01
上传用户：jingfeng0192
关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子
上传时间： 2015-02-12
上传用户：xieguodong1234
将VB良好的界面显示功能与Matlab强大的数据处理和图形绘制功能相结合,设计了机械控制工程实验系统的人机界面.
上传时间： 2014-01-26
上传用户：海陆空653
机床电器,自控相关专辑 56册 498M图解机电一体化 电子机械控制入门 149页 4.5M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
该文档为机械控制基础pid讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-28
上传用户：ttalli
作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等，都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍，简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型，并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略，比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计，用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后，对本论文进行了总结，对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础，既有数学模型的分析与推导，方法理论的探讨，又有实际控制系统设计过程，而且研究对象相当典型。本文所完成的工作，既可以作为现代控制理论的教学实验，对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
·作者: (日)松井信行著、王棣棠译 ISBN: 9787030080004 ， 7030080009 出版社: 科学出版社 出版日期: 2000-01 内容提要 ：本套丛书系引进欧姆出版社原版翻译版权出版的中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁、精练、重点突出、注重基本概念和基本原理的阐述。目
上传时间： 2013-07-19
上传用户：mslj2008
折页机电子刀控制软件，用于印刷机械控制 配套软件是“cplca2.rar"
上传时间： 2015-12-26
上传用户：talenthn
折页机控制设置软件，用于印刷机械控制 控制460折页机
上传时间： 2013-12-21
上传用户：410805624
