搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/939753.html
技术资料
微型轴流式血泵外磁驱动系统研究
随着生物医学技术的不断发展，“人工心脏”和“机械性心脏辅助”的研究已成为心脏外科和生物医学工程领域极为关注的焦点，轴流式血泵更是目前人工心脏结构研究的热点。 在人工心脏研究过程中，血泵驱动能源的提供方式是人工心脏研究的关键问题之一，因为驱动方式已成为微型血泵能否实用化的关键技术。 ...
https://www.eeworm.com/dl/894561.html
技术资料
汽车自动离合器接合过程控制策略研究.rar
自动变速器是汽车变速器的发展方向，机械自动变速器AMT具有成本低、结构简单、传动效率高、经济性好的特点，对现有手动变速器改动小，易于产业化开发，是一种特别适合我国国情的自动变速器。自动离合器是AMT系统最重要的一个功能模块，也是AMT控制的难点和核心。同时它也可以单独作为一个产品开发，同 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8000.html
学术论文
直线开关磁阻电机的控制和性能研究.rar
动力传动中的直线往复运动往往是通过旋转运动在传动装置的作用下实现的。因此，频繁的高速和低速的传递运动装置的较好选择是直线开关磁阻电机(LSRM)。但是，这种电机很少得到运用，这是因为LSRM的数学模型很难准确建立，它的固有的牵引力脉动(类似于旋转开关磁阻电机的转矩脉动)也很难克服，因而控制起 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8046.html
学术论文
永磁直流无刷电机混合驱动方法研究.rar
永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁，采用电子换相取代机械换相，结构简单、体积小、效率高，在许多领域得到了广泛应用。但是，由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动，从而使电机运行性能存在缺陷，限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8509.html
学术论文
基于FPGA的语音增强算法研究与实现.rar
现实生活中的语音不可避免的要受到周围环境的影响，背景噪声例如机械噪声、街头音乐噪音，其他说话者的话音等均会严重地影响语音信号的质量：此外传输系统本身也会产生各种噪声，因此接收端的信号为带噪语音信号。混叠在语音信号中的噪声按类别可分为环境噪声等的加法性噪声及电器线路干扰等的乘法性噪 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8556.html
学术论文
无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计.rar
无刷直流电动机利用电子换相器代替了直流电动机的机械电刷和换向器，不但具有直流电机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术，不但可以克服有位置传感器的诸多弊端，而且还进一步拓展了无刷直流电动机的应用领域。近些年来，无位置传感器无刷直流电动 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8677.html
学术论文
机车电控柴油机标定技术的研究.rar
社会发展对内燃机车柴油机安全、节能、低污染等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制已很难满足这些新要求。对机车柴油机采用电子控制技术成为当前提高柴油机乃至整车性能的一种有效方法。柴油机电子控制技术包含的范围很广，其中标定技术决定了电控系统中最佳控制参数的获取，从而影响着柴油机的工 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/8688.html
学术论文
基于DSP的三相异步电动机软起动器的研究.rar
三相异步电动机结构简单、价格便宜以及维修方便等优点，被广泛应用于工农业生产和日常生活等领域。随着各行各业中生产机械的不断更新和发展，其中对电动机的起动性能要求越来越高。传统的电机起动方式其局限性，不能有效减少起动时对电网的大电流冲击，已越来越不能适应现代生产发展的要求。针对上述问 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/9100.html
学术论文
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现.rar
PID算法自从问世以来，一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展，PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法，针对特定的控制领域，出现了一些新的控制算法，模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展，现场可编程逻辑器件FPGA的 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10968.html
学术论文
基于ARMCPLD的高速运动控制器的开发和应用
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,故无法在控制精度和控制速度比较高的场合中 ...