PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展,现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐成熟,为集成控制芯片开拓了广阔的发展空间。FPGA的发展为基于硬件的算法模块的实现提供了可能性,同时节省了外围的电路,使算法模块的集成度大大提高。 本文针对当前国内外在算法研究方面的热点问题,对模糊PID算法进行了深入的分析和研究。通过对汽轮机调节系统的结构分析,对其进行了数学建模。采用某汽轮机的实际设计运行参数,利用Matlab仿真软件,对该汽轮机的数学模型进行了甩负荷动态特性仿真。仿真结果表明,模糊PID可以更好地解决汽轮发电机组在甩负荷过程中由于机组转子飞升量太大而导致危急保安装置动作,使得汽轮发电机组意外停机的问题,能够保证汽轮发电机组在意外甩负荷时机组正常的机械运转。根据模糊控制理论的特点及EDA技术和FPGA可编程逻辑器件的发展现状,提出了在FPGA上实现模糊PID算法的具体实现方案。在综合分析算法特性的基础上,选择Altera公司生产的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作为目标芯片,利用分层模块化设计思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ开发环境中,利用原理图设计输入和VHDL设计输入相结合的方式实现了模糊PID控制算法,同时分别对实现的各个功能模块和整个算法模块进行了功能时序仿真。根据仿真结果分析,该设计实现了的模糊PID控制功能。 该控制算法模块的FPGA实现很好的避免了因CPU或者其它问题导致算法程序跑飞、程序死循环、复位不可靠等问题,提高了控制的可靠性。同时加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,节省了外围设备的电路,降低了设计开发成本。
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:基于PLC的模糊PID控制系统的研究,工控
上传时间: 2015-05-06
上传用户:lindor
资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出PID数值
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fhzm5658
资源简介:实际工程时是做的一个PID控制算法的d
上传时间: 2013-12-21
上传用户:wqxstar
资源简介:该算法为基于控制规则表的模糊PID控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2016-10-14
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,
上传时间: 2013-12-19
上传用户:as275944189
资源简介:基于遗传算法整定的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间: 2013-12-17
上传用户:VRMMO
资源简介:基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
上传时间: 2016-08-19
上传用户:zjf3110
资源简介:基于C语言的数字PID控制算法及实现和代码
上传时间: 2017-04-14
上传用户:Hyanfeng
资源简介:首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前...
上传时间: 2013-10-26
上传用户:er1219
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:介绍使用MATLAB学习PID控制算法的入门书籍配套代码
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yimoney
资源简介:各种PID控制算法的MATLAB源程序,可以结合相应的指导书学习
上传时间: 2015-11-13
上传用户:mhp0114
资源简介:本文提供了一种模糊PID控制方法的设计,并用matlab进行系统的仿真实现,有详细的simulink仿真图设计
上传时间: 2013-12-16
上传用户:thuyenvinh
资源简介:一个比较典型的PID控制算法的源码,是常用PID算法的一种架构
上传时间: 2016-04-20
上传用户:qq1604324866
资源简介:灰色PID控制算法的matlab仿真~~可以参考!希望能对大家有所帮助!
上传时间: 2016-05-19
上传用户:wkchong
资源简介:PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
资源简介:模糊PID控制方面的资料,希望对大家有帮助
上传时间: 2013-12-29
上传用户:英雄
资源简介:本程序用来实现CSTR模型的模糊PID控制仿真
上传时间: 2017-07-05
上传用户:啊飒飒大师的
资源简介:该文档为数字PID控制算法的研究讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
上传用户:sheng199241
资源简介:PID控制算法的C语言实现手册,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-04-08
上传用户:sheng199241
资源简介:最全PID控制算法的C语言实现
上传时间: 2022-07-26
上传用户:zhanglei193
资源简介:采用1621控制段式液晶的显示,单片机控制乱序显示及实现银行系统的加密功能
上传时间: 2013-12-22
上传用户:gtf1207
资源简介:由于光伏电池在外界条件发生变化时,其输出特性也随之变化。为了提高光伏系统的效率,需要对其进行最大功率跟踪。针对光伏系统为非线性被控对象,以及存在不确定未知扰动的特性,采用模糊控制器实时调整PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其运用到光伏系统中...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:qwerasdf
资源简介:微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实
上传时间: 2013-04-24
上传用户:liglechongchong
资源简介:温度是工业中极为常见的参数,几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求,因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统,同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象...
上传时间: 2022-07-18
上传用户:ddk
资源简介:改模型为基于simulink的模糊PID控制建模,同时与传统的PID控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍,主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础,对计算动词理论的发展、基本理论基础和分析计算方法进行阐述,研究了计算动词PID...
上传时间: 2022-07-26
上传用户:ibeikeleilei