搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/894089.html
技术资料
矿用高压隔爆开关智能综合保护系统的硬件设计与开发.rar
近年来,随着煤矿生产机械化、自动化程度的不断提高，井下供电容量不断增大，高 压供电距离的不断增加，对煤矿井下供电系统可靠性、安全性的要求越来越高。高压隔爆 开关是矿井供电系统的关键设备，而它的保护性能及可靠性直接影响矿井供电的可靠性、 安全性，因此研究高性能的综合保护系统对提高供电质 ...
https://www.eeworm.com/dl/894192.html
技术资料
铝合金半连续铸造复合电磁场控制系统的研究.rar
复合电磁场应用于铸造技术是一项集机械、电气、铸造和加工工艺等多学科和新技术于一体的研究课题。铝合金半连续铸造生产过程中，在结晶器外设置低频复合电磁场，能够改善凝固结晶条件和铸锭表面品质，从而提高铸坯的质量。复合磁场控制系统为电磁铸造装置提供可控的电流，从而实现磁场控制。因此，复合 ...
https://www.eeworm.com/dl/894459.html
技术资料
履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套 ...
https://www.eeworm.com/dl/895627.html
技术资料
基于DSP的感应电动机智能保护器设计.rar
1997年国家机械部等八部委联合发文宣布：从1997年12月31日起，停止生产热继电器等落后机电产品，逐步以新型电子式电动机保护器代替热继电器。因此，智能型电动机保护器的研究、开发、生产势在必行。本文主要针对目前国内电机保护装置保护功能单一、人机界面不友好、通信功能不完善、集成度不高等缺点， ...
https://www.eeworm.com/dl/895628.html
技术资料
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法 ...
https://www.eeworm.com/dl/895646.html
技术资料
基于DSP的无刷直流电机模糊PI控制系统研究.rar
无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模糊控制最大特点是不依赖于被控对象模型，而 ...
https://www.eeworm.com/dl/896280.html
技术资料
基于FPGA的开关磁阻电机无位置传感器与模糊PID控制系统的研究.rar
开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点，结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、控制方式灵活、可得到各种所需的机械特性，且在宽广的调速范围内均具有较高的效率。因此，开展开关磁阻电机的研究，对推动开关磁阻电机应用于工业电气传动、自动控制、航空航天等高技术领域，提 ...
https://www.eeworm.com/dl/896657.html
技术资料
FPGA控制MEMS强链的移动硬盘加密系统设计.rar
移动硬盘在数据存储领域的作用越来越大，人们对硬盘信息安全性越来越重视。对移动硬盘数据进行加密处理，是当前保护数据安全的主要趋势和手段。传统ATA硬盘密码锁或软件加密的方式，存在着降低系统性能和自身安全性等问题。硬件加密的方式，破解难度大，安全性能高，不占用系统性能，密钥保存方式多样 ...
https://www.eeworm.com/dl/896925.html
技术资料
FPGA在发射光谱层析中的应用.rar
发射光谱层析技术(Emission Spectral Tomography,简称EST)是一种不干扰待测场分布的新型诊断测量技术，它结合了发射光谱测量和光学层析技术(Optical Computed Tomography，简称OCT)。它在热物理量测试、等离子体诊断等领域具有广泛的应用前景，是机械、冶金、航空航天等领域不可缺少的检测技术。为了顺 ...
https://www.eeworm.com/dl/897167.html
技术资料
基于ARM及FPGA的智能化航海作业标绘台的设计.rar
航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一，随着计算机技术的发展，智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此，对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究，就具有重要的理论意义及实用价值。 论文介绍了航迹标绘系统的开发背景，分析了传统航 ...