搜索：机械手臂
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https://www.eeworm.com/dl/850769.html
技术资料
基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计 资料
WiFi 以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的 WiFi 机器人是以 WiFi 无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试，该机器人可用于在反恐侦查、战场 C4ISR 系统、消防救灾、生命探测等民用 ...
https://www.eeworm.com/dl/885367.html
技术资料
基于FPGA的温度采集控制器
温度是生活中最基本的环境参数。温度的监测与控制，对于生物生存生长，工业生产发展都有着非同一般的意义。温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度计RTD和NTC热敏电阻等。但信号调理，模数转换及恒温器 ...
https://www.eeworm.com/dl/892986.html
技术资料
高压大电流开关试验系统的研究.rar
高压开关试验是鉴定产品性能的最直接的手段,本文的第一部分重点对基于永磁操动机构的合成回路的控制系统进行了设计.设计中采用了当前在控制领域中比较领先的可编程控制器技术.用当前占主流地位的西门子S7-200系列PLC进行编程,实现合成回路动作过程的时序控制、精度控制以及充电电路的控制等.本控制系统 ...
https://www.eeworm.com/dl/893097.html
技术资料
缝纫机用无刷直流电机控制器研究.rar
近年来，随着服装加工业的发展，对缝纫机的性能要求越来越高，传统的由离合器电动机驱动的缝纫机的缺点日益明显。与此同时，具有控制精度高、能耗低和维护方便等优点的缝纫机无刷直流电机（BLDCM）控制系统受到了愈来愈多的关注。然而，我们国内目前所使用的缝纫机控制器基本上由国外进口。着眼于提高 ...
https://www.eeworm.com/dl/893847.html
技术资料
开关磁阻电机ISAD系统中起动发电性能和损耗的研究.rar
开关磁阻电机(SRM)是上世纪80年代才发展起来的一种新型机电一体化设备。它作为起动/发电机系统，以其结构简单坚固、成本低、高容错运行能力、低速高转矩能力、较高的能量密度和高温运行能力等优良特性，已日益引起国内外许多专家、学者的注意和研究。本文以新型六相12/10结构的SR电机作为研究对象，以 ...
https://www.eeworm.com/dl/895556.html
技术资料
基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计
为了提升传统搬运车的探测感知能力,设计了一种结合颜色分辨、路径识别和距离测量功能的多传感器搬运小车,其分为传感系统和驱动系统两部分。在传感系统中,通过TCRT5000红外传感器检测地面黑色引导带以实现路径识别,由HC-SR04超声波传感器实时测量小车与障碍物的距离以避免碰撞,利用TCS230颜色传感器读取 ...
https://www.eeworm.com/dl/895807.html
技术资料
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主 ...
https://www.eeworm.com/dl/897248.html
技术资料
基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器的研究.rar
转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂，制造安装困难。本文介绍了一种结构简单，测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。 本文主要工作包括： 1、介绍了当前转矩传感器的发展现状，分 ...
https://www.eeworm.com/dl/897633.html
技术资料
基于FPGA的温度采集控制器的分析和设计.rar
温度是生活中最基本的环境参数。温度的监测与控制，对于生物生存生长，工业生产发展都有着非同一般的意义。温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度计RTD和NTC热敏电阻等。但信号调理，模数转换及恒温器 ...
https://www.eeworm.com/dl/898721.html
技术资料
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解 ...