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机械仿真 的查询结果
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学术论文 低压电器开关电弧运动机理及仿真研究.rar
低压电器电弧运动过程三维成像理论及运动机理研究在国内外取得了一定的进展，但作为一种新型电弧研究方法，特别是对电弧运动可视化方面的研究尚处于起步阶段，其技术涉及到电器学、数值计算、图像处理、计算机科学等众多学科领域，加之电弧复杂的非线性特性及其瞬时特性，导致测量研究的困难，在电弧机理、性能分析和模型设 ...
学术论文 基于ARM和射频技术的工程机械遥控器的研制
随着我国经济的高速发展，各类建设工程越来越多，这导致了国家对工程机械的需求越来越大，要求也越来越高。在机械和液压技术已发展成熟的今天，信息化和智能化成了工程机械进行产品性能提升的新的突破口。而无线遥控技术是信息化的一个重要方面。 鉴于工程机械设备对无线遥控设备的需求，本文研制了用于工程机械的无线遥控 ...
仿真技术 基于虚拟现实的遥操作手术仿真环境
 
基于虚拟现实仿真的手术教学培训，因其不仅可以降低高额的训练成本，同时能对训练的结果提供客观的评估，正在被广泛运用于医学教育和医疗培训，来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现，遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域，该手术有望扩大手术范围，增强外科医生的手术能力 ...
matlab例程 有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器
有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
matlab例程 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社
内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控 ...
matlab例程 对于工程应用上的机械臂
对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
matlab例程 针对移动机械臂运动学
针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
matlab例程 对于3-RRR型机械臂
对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
matlab例程 利用Matlab仿真工具
利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。
单片机开发 Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写
Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。 ...