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技术资料 步进电机控制体系设计中的单片机应用

随着经济、科技的发展,我国在各方面的技术都得到了飞速提升,自动化控制技术技术其中之一,作为人们生产生活不可或缺的一部分,数控行业的发展尤其受到了重视,步进电机在工业领域中得到了广泛的应用,它能够将数字信号直接转换成角位移,驱动速度和指令脉冲能够同步,有着较高的定位精度,系统控制成本较低,在经济型数控机床等领域 ...
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技术资料 基于DeviceNet协议的伺服系统设计.pdf

随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展,伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域,如数控机床,激光加工,机器人,大规模集成电路制造,办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 devicenet作为基于现场总线 ...
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技术资料 伺服系统调试心得体

(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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技术资料 基于模糊神经网络的永磁同步电机控制.pdf

永磁同步电机(pmsm)由于其优异的性能广泛应用于工业自动化、数控机床、机器人、航空航天等领域。但是在电机控制系统中,由于系统具有严重的非线性、时变性、复杂性,并受各种干扰,难以建立其精确的数学模型,以常规的pid控制算法或现代的控制理论都难以达到满意的控制效果。神经网络作为一种不依赖模型的控制方法,在非线性 ...
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VIP专区 机械手设计学习资料合集

平面关节型机械手设计.zip 1010KB2020-03-03 16:51 换刀机械手设计.zip 33.9M2020-03-03 16:51 三轴工业机器人结构设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 气动机械手回转臂结构设计.zip 3.5M2020-03-03 16:51 四自由度工业机器人设计.zip 1.2M2020-03-03 16:51 机械手设计.zip 2.9M2020-03-03 16:51 数控机床上下料机械手设计.zip ...
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学术论文 基于HALBACH阵列的盘式无铁心永磁同步电动机分析与计算

盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机,目前,该类电机在国外已经得到了迅速发展,作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10428.html
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技术资料 基于HALBACH阵列的盘式无铁心永磁同步电动机分析与计算

盘式永磁同步电动机属于轴向磁场电机,目前,该类电机在国外已经得到了迅速发展,作为一种现代高性能伺服电机和大力矩直接驱动电机己广泛应用于机器人等机电一体化产品中。由于该类电机具有重量轻、体积小、结构紧凑、转子无损耗、转子的转动惯量小、机电时间常数小、转矩/重量比大、低速运行平稳、可以制成多气隙组合式结 ...
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学术论文 基于ARMWindowsCE的嵌入式数控系统的研究

当今嵌入式技术的发展突飞猛进,嵌入式系统在很多产业中得到广泛应用并逐步改变着这些产业。嵌入式技术的发展同样也影响到了数控技术的发展。论文综述了当前开放式数控系统国内外发展现状,并分析了几种主流开放式数控系统体系结构的优缺点,进而提出了利用ARM处理器和Windows CE操作系统开发一个基于ARM-WinCE嵌入式数控系 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11537.html
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开发工具 FANUCPMC密码破解2

问:运行本软件出现缺少COMDLG32.OCX的提示,并无法执行。 答:您的计算机上没有安装COMDLG32.OCX控件,请将软件目录下的COMDLG32.OCX文件复制到\windows\system32\即可。 FANUC系统得PMC有2种密码,一个是显示密码,就是可以观看PMC程序,一个是编辑密码,可以修改&观看 PMC程序。如果PMC设置了编辑密码,那么我 ...
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CAM FANUCPMC密码破解2

问:运行本软件出现缺少COMDLG32.OCX的提示,并无法执行。 答:您的计算机上没有安装COMDLG32.OCX控件,请将软件目录下的COMDLG32.OCX文件复制到\windows\system32\即可。 FANUC系统得PMC有2种密码,一个是显示密码,就是可以观看PMC程序,一个是编辑密码,可以修改&观看 PMC程序。如果PMC设置了编辑密码,那么我 ...
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