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单片机开发 这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.
这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.
系统设计方案 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动
的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后
引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可 ...
数值算法/人工智能 卡内基梅隆大学99年机器人足球世界杯2D仿真组源代码。卡内基梅隆大学在人工智能界的巨牛
卡内基梅隆大学99年机器人足球世界杯2D仿真组源代码。卡内基梅隆大学在人工智能界的巨牛
其他书籍 本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
人工智能/神经网络 本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。
人工智能/神经网络 Schapire 所著的Boosting算法的教程。 对目前物体识别和机器学习领域中广泛应用的Boosting算法展开了深入浅出的描述
Schapire 所著的Boosting算法的教程。
对目前物体识别和机器学习领域中广泛应用的Boosting算法展开了深入浅出的描述,还有很多Toy Examples。
嵌入式/单片机编程 单片机器实现T9拼音!是一个应用很广的技能!只要用汉字的地方就可以实现拼音输入!实现人机交互!
单片机器实现T9拼音!是一个应用很广的技能!只要用汉字的地方就可以实现拼音输入!实现人机交互!
书籍源码 用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
用于计算多体系统动力学的程序,可用于多体系统动力学的计算和仿镇,也可用于机器人的设计和计算
单片机开发 abov公司的单片机器MC80F7208的演示程序,C代码,包含LCD,I2C,KEY,ADC,NVM,TIME等内容,适合初学者熟悉.
abov公司的单片机器MC80F7208的演示程序,C代码,包含LCD,I2C,KEY,ADC,NVM,TIME等内容,适合初学者熟悉.
matlab例程 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.